《非線性控制》是一本2022年機械工業出版社出版的圖書,作者是[美] 哈森K.哈里爾(Hassan,K.,Khalil)。
基本介紹
- 書名:非線性控制
- 作者:[美] 哈森K.哈里爾(Hassan,K.,Khalil)
- 譯者:韓正之,王劃,王少華 等
- 出版社:機械工業出版社
- 出版時間:2022年7月
- 頁數:287 頁
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787111528883
《非線性控制》是一本2022年機械工業出版社出版的圖書,作者是[美] 哈森K.哈里爾(Hassan,K.,Khalil)。
描述非線性系統的數學模型,按變數是連續的或是離散的,分別為非線性微分方程組或非線性差分方程組。非線性控制系統的形成基於兩類原因,一是被控系統中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡化控制系統結構而人為地採用非...
非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的,如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說,我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真...
非線性H∞控制(Nonlinear H∞ control)源於20世紀80年代發展起來的線性H∞控制理論。鑒於非線性系統的多樣性和複雜性,線性H∞控制的許多分析方法不易直接利用。主要的研究方法是利用微分對策的觀點,將非線性H∞控制問題化為HJI(...
多變數非線性控制(Multivariable Nonlinear Control)是指具有多個輸入量或輸出量的同時狀態變數和輸出變數相對於輸入變數的運動特性不能用線性關係描述的控制方式。控制理論 隨著科學技術的發展,人們對實際生產過程的分析要求日益精密,各種較...
隨著非線性控制理論研究的深入,非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法,它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構,將系統的動態表達成期望動態特性加擾動項的形式,在不...
多指標非線性控制(Multi-index nonlinear control)是指針對非線性系統的輸出函式選取為多狀態量的線性組合模式的控制方法。所設計的非線性勵磁控制律既能在發電機有功輸出發生變化的情況下,準確維持發電機端電壓在給定值上運行,又可明顯...
非線性最優控制(Nonlinear optimal control)實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能指標達到最小(大)。線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非...
自適應控制器是指具有可調參數和參數調整機制的控制器就稱為自適應控制器。該定義在理論界和工程界都得到廣泛的接受。從該定義可看出,參數調整機制使得控制器成為非線性,但是這種非線性具有特定的結構。基本概念 非線性控制 其實,人們對...
《非線性控制》是2014年04月機械工業出版社出版的圖書,作者是馬克茂。內容簡介 本書介紹了非線性系統的基本概念和理論。具體內容包括:Lyapunov穩定性理論,輸入輸出穩定性理論,無源性分析,微分幾何基礎,非線性系統的幾何描述與坐標變換...
非線性PID控制是利用非線性特性對PID控制的一種改進,從而提高控制器的魯棒性和適應性。它利用非線性結構的跟蹤-微分器產生控制器所需的比例、積分和微分信號,並通過非線性組合這些信號來產生控制器的輸出。控制簡介 傳統的PID控制是誤差...
非線性控制的幾何方法,非線性控制理論中採用微分流形、李群、李代數等近代幾何工具研究非線性系統的特性和控制的方法。非線性系統的運動軌線表現為空間中的一條曲線,不同控制作用下的軌線族構成空間中的一些曲面。微分幾何方法的原理是,...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是Alberto Isidori(伊西多爾 · 阿爾貝托)。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
《非線性控制》是一本2022年機械工業出版社出版的圖書,作者是[美] 哈森K.哈里爾(Hassan,K.,Khalil)。內容簡介 美國密西根州立大學電氣與計算機工程專業的本科生教材,可作為非線性控制課程初級教材,重點闡述非線性系統的分析和控制...
直線段數量的劃分應力求使上述方法(線性方程或插補公式)求出的溫度值與分度表查出的溫度值間誤差最小。另一個方法是將熱電偶分度表值存入計算機記憶體中,用查表法程式進行mV--°C的轉換。此法使用方便,缺點是占用記憶體較多。非線性控制...
非線性控制系統理論 非線性控制系統理論(nonlinear control system theory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
套用研究表明,動態逆是非線性控制中的一種較為有效的方法,對非線性剛體太空飛行器系統具有很好的跟蹤性能。但是動態逆方法對建模誤差較為敏感,如何提高控制器的魯棒性一直是難以解決的問題。背景 動態系統("對象”)的精確控制很難實現,...
非線性自適應逆控制是非線性系統中用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型,串聯到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態特性的控制方法。自適應逆控制 自適應逆控制(AdaptivelnverseControl)是由美國史丹福大學著名教授B.Widrow於1986年...
從勵磁調節器的控制規律的發展來看,大體經過了四個發展階段:單變數控制階段,多變數控制階段,非線性控制階段,智慧型控制階段。電力系統是一個巨維數的典型動態大系統,它具有強非線性、時變性,對於非線性系統,為了進一步提高電力系統在大...
常見的非線性預測控制方法 採用線性化方法 線性化方法是研究非線性系統的常規方法。將非線性系統局部線性化主要是為了沿用線性系統中已有的成果,計算簡單,實時性好。對於非線性較強的系統,用單個線性化模型很難反映系統在大範圍內的動、...
非線性內模控制是指針對非線性系統的一種內模控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計方法簡單,控制性能良好,並且在系統分析方面具有一定的優越性,因此內模控制不僅是一種實用的先進控制算法...
書 名: 非線性系統理論 作 者:方勇純 出版社: 清華大學出版社 出版時間: 2009年05月 ISBN: 9787302193036 開本: 16開 定價: 22元 內容介紹 《非線性系統理論》適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析...
但控制系統的線性化模型依賴於系統元件的詳細數學模型和精確參數。系統網路結構或元件參數發生變化時,控制器性能指標將受到影響和限制,嚴重時有可能惡化互聯繫統的穩定性。近年來,隨著非線性控制理論的發展,交直流互聯繫統的穩定控制問題也...
線性因果關係的基本屬性是滿足疊加原理(見線性系統)。在非線性控制系統中必定存在非線性元件,但逆命題不一定成立。描述非線性系統的數學模型,按變數是連續的或是離散的,分別為非線性微分方程組或非線性差分方程組。非線性控制系統的...
《非線性控制系統理論基礎》是由 哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,是供研究生用的非線性幾何理論的入門書,主要面向初涉足非線性理論領域的讀者,為進一步提高和深入研究提供理論基礎,可作為工科院校相關學科博士研究生和碩士研究生的教材,...
《非線性控制系統理論基礎(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應,但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
非線性控制器 非線性控制器是2017年公布的海峽兩岸化學工程名詞。 公布時間 2017年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸化學工程名詞。出處 《海峽兩岸化學工程名詞》。
《非線性控制系統導論》是1995年科學出版社出版的圖書,作者是黃正慧、劉朝英。內容簡介 本書從工程設計的實際需要出發,全面系統地介紹了過程控制系統工程設計的基本知識、有關的設計規定及具體的設計方法和步驟.全書共四章,內容包括:...