非線性控制系統理論（nonlinear control system theory）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：非線性控制系統理論
- 外文名：nonlinear control system theory
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
公布時間
1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《自動化名詞》第一版。
非線性控制系統理論
相關詞條
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描述非線性系統的數學模型，按變數是連續的或是離散的，分別為非線性微分方程組或非線性差分方程組。非線性控制系統的形成基於兩類原因，一是被控系統中包含有不能忽略的非線性因素，二是為提高控制性能或簡化控制系統結構而人為地採用非...
- 非線性控制系統理論
非線性控制系統理論 非線性控制系統理論（nonlinear control system theory）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
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- 非線性系統理論
非線性系統理論，nonlinear systems theory，是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說，這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的，對這類模型的辨別可以採用線性化，展開成特殊...
- 非線性控制系統(2021年電子工業出版社出版的圖書)
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書，作者是Alberto Isidori（伊西多爾 · 阿爾貝托）。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法，同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
- 非線性控制系統理論基礎(第2版)
《非線性控制系統理論基礎（第2版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應，但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
- 非線性H∞控制
在實際系統中，被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性，因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂魯棒性，是指系統預期的設計品質不因不確定項的存在而遭到破壞的特性。魯棒控制對於非線性系統理論而言是一個...
- 非線性系統控制理論與技術
《非線性系統控制理論與技術》是2018年4月人民郵電出版社出版的圖書，作者是虞繼敏、蔡林沁、唐曉銘、唐賢倫、莫玉忠。內容簡介 本書主要包含兩部分，及非線性系統理論分析和非線性系統控制技術及套用，非線性系統理論部分包含二維相平面軌線...
- 非線性控制系統理論基礎
《非線性控制系統理論基礎》是由 哈爾濱工程大學出版社出版的圖書，是供研究生用的非線性幾何理論的入門書，主要面向初涉足非線性理論領域的讀者，為進一步提高和深入研究提供理論基礎，可作為工科院校相關學科博士研究生和碩士研究生的教材，...
- 非線性控制系統理論與套用
《非線性控制系統理論與套用》是2005年7月國防工業出版社出版的圖書，作者是胡躍明。內容簡介 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展，特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多...
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《非線性控制理論:代數方法》是依託華東師範大學，由鄭毓蕃擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 運用微分線性代數為基本數學工具，研究了非線性控制系統的一些重要問題。給出了非信號有異時系統能輸出調節的充分必要條件及非信號無異時輸出...
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本書為高等院校控制科學與工程學科的研究生教材，也可供自動控制等相關專業的高年級本科生，以及從事相關專業的工程技術人員使用。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 非線性系統的概念及非線性控制的必要性 1.1.1 線性化方法的局限 1.1.2 ...
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此外，也可採用其他形式的指標來設計多變數系統的控制器。（見線性系統理論）優點 1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖1所示：二者結合 多變數非線性系統（Multivariable nonlinear systems）是指既...
- 非線性PI控制
隨著非線性控制理論研究的深入，非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法，它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構，將系統的動態表達成期望動態特性加擾動項的形式，在不...
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隨後，對工程中廣泛存在的仿射非線性系統，線上性化、解耦、輸出調節、鎮定等的研究上取得很大進展，非線性控制的幾何方法開始形成。到80～90年代，它已成為非線性控制理論中的一個主導方向和基本方法。進一步發展是將微分幾何方法與微分...
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對其進一步深入研究有助於發展和完善非線性控制理論。 本項目針對複雜非線性不確定系統繼續開展非線性齊次控制方法的研究， 從魯棒控制、採樣控制、主動干擾抑制、時間最佳化等角度拓寬可控非線性系統的範圍。. 主要研究內容包括： (1)從...
- 非線性協調控制理論研究及套用
本書以現實世界中普遍存在的非線性系統為研究對象，論述了非線性協調控制系統的理論、方法和技術。提出了非線性協調控制系統狀態方程近似疊代解法和級數解法，對於不能建立精確數學模型的非線性控制系統，給出了廣義知識模型；以六維電子束為...
