《非線性系統理論（第2版）》是清華大學出版社於2023年出版的圖書，作者是方勇純、盧桂章
基本介紹
- 中文名：非線性系統理論（第2版）
- 作者：方勇純、盧桂章
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2023年1月1日
- 定價：59 元
- ISBN：9787302606727
內容簡介,目錄,
內容簡介
本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用，首先介紹李雅普諾夫穩定性理論，然後依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論，同時套用李雅普諾夫理論對於這些控制方法進行穩定性分析。 在內容安排上，第2、3章是理論基礎。其中，第2章重點介紹書中所涉及的數學背景，主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論，給出各種穩定性的數學定義，並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4~8章是對於自適應控制等多種方法的具體介紹和理論分析，各章相互獨立，讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。
目錄
第1章非線性系統簡介
1.1引言
1.2非線性系統的複雜性能
1.2.1非線性系統的多平衡點特性
1.2.2極限環
1.2.3混沌
1.2.4其他非線性現象
1.3非線性控制的重要意義
1.4常見的非線性系統設計與分析方法
1.4.1相平面分析法
1.4.2描述函式法
1.4.3李雅普諾夫法
1.5本書的主要內容安排
習題
參考文獻
第2章數學預備知識
2.1範數及其性質
2.2函式的連續性
2.3函式的正定性分析
2.4信號分析基本定理
2.5微分幾何基本知識
2.5.1微分流形及切空間
2.5.2李導數與李括弧運算
2.5.3伏柔貝尼斯定理
習題
參考文獻
