離散時間非線性系統(discrete-time nonlinearsystem)在離散的時間點上描述的非線性控制系統.形式為的控制系統稱為離散時間系統.
離散時間非線性系統(discrete-time nonlinearsystem)在離散的時間點上描述的非線性控制系統.形式為的控制系統稱為離散時間系統.離散時間非線性系統(discrete-time nonlinears...
非線性離散系統即擁有非線性這種特徵現象的離散系統。近年來，由於計算機性能的提高和控制技術的發展，計算機控制技術得到了突飛猛進地發展。在多數場合下，數字控制器逐步取代了模擬控制器。作為計算機控制理論的離散控制系統理論也越來越受到...
不能同時滿足疊加性和齊次性的系統稱為非線性離散系統。如果離散系統中乘法器的係數不隨時間變化，這種系統便稱為時不變離散系統；否則就稱為時變離散系統。分析方法 離散時間系統有兩種描述方法:輸入-輸出描述法和狀態變數描述法。輸入－...
《基於I&I的非線性離散系統有限時間鎮定與觀測器研究》是依託長沙理工大學，由謝七月擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 因傳統控制方法通常依賴難以構造的李雅普諾夫函式，且在工程實現中僅限於低維系統，非線性離散系統有限時間...
混沌是非線性動力系統的固有特性，是非線性系統普遍存在的現象。按照動力學系統的性質，混沌可以分成四種類型：時間混沌、 空間混沌、時空混沌、功能混沌。較為典型的離散混沌系統有Logistic混沌系統。現象簡介 混沌現象是在非線性動力系統中...
理論分析與仿真實驗都證明了方法的有效性；針對一類無源非線性系統，研究了採樣控制器性能恢復問題，從理論上證明了離散化後的採樣控制器可以在實用穩定意義上恢復連續時間控制器的控制效果；針對具有一般形式的多輸入多輸出非線性系統，研究...
《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是羅艷紅、張化光、崔黎黎。內容簡介 本書分別針對離散時間非線性系統和連續時間非線性系統的最優鎮定控制和最優跟蹤控制問題進行了深入的探討，介紹了自適應動態規劃...
《非線性控制系統動力學研究及其離散實現》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由程代展擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目利用體內和胚胎與子宮單層上皮細胞共培養和外胎盤錐體外著床模型研究小鼠胚泡著床啟動過程中細胞外基質、...
非線性離散系統中的分岔與穩定性 非線性離散系統中的分岔與穩定性是一本2021年出版的圖書，由高等教育出版社出版
最LTI系統概念都是連續時間和離散時間（線性移位不變）的情況下相似。在圖像處理中，時間變數被替換為2空間變數，時間不變性的概念被替換為二維移不變性。當分析濾波器組s和MIMO系統中，常常是有用考慮的信號矢量。線性系統不是時不變...
連續系統可用一組微分方程來描述。當微分方程的係數為常數時稱為定常系統，當係數隨時間而變化時則稱為時變系統。這類系統的數學模型包括連續模型（微分方程等）、離散時間模型（差分方程等）及連續-離散混合模型。非線性系統是用非線性...
1.2 線性系統 1.3 非線性系統 1.4 離散化 1.5 仿真 1.5.1 矩形積分 1.5.2 梯形積分 1.5.3 龍格一庫塔積分 1.6 穩定性 1.6.1 連續時間系統 1.6.2 離散時間系統 1.7 能控性和能觀性 1.7.1 能控性 1.7.2...
《具有離散採樣和調製特性的非線性系統建模》是依託中國礦業大學，由姜建國擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究高速物體在近水面或貫穿水面運動時的水動力特性及其對周圍流場的干擾。由於問題的非定常性，並存在氣--液非線性自由界面...
第11章一類混沌系統的輸入狀態穩定控制器設計 第12章基於輸入到狀態穩定的一類混沌系統的同步自適應控制器設計 第13章帶有混合時間時滯的不同混沌神經網路系統的投影同步自適應控制設計 第14章一類不確定非線性離散系統的模糊自適應控制器...
所謂解耦控制，就是採用某種結構，尋找合適的控制規律來消除系統中各控制迴路之間的相互耦合關係，使每一個輸入只控制相應的一個輸出，每一個輸出又只受到一個控制的作用。非線性解耦控制是指在非線性系統中進行解耦控制。基本概念 非線性...
Edgar提出一種特殊的模糊模型，其建模過程可以保證模型總是可逆的，並能夠在每個採樣時間內獲得精確的模型逆。另外，Fink(芬克)指出由於模糊系統建模過程是採用一系列線性模型加權平均來逼近非線性對象，因而模型求逆可以用局部線性模型求逆的...
5.5 李雅普諾夫直接法線上性定常系統中的套用 5.5.1 控制系統過渡過程時間的估計 5.5.2 平方積分值的計算 5.6 離散時間系統的李雅普諾夫穩定判據 5.6.1 離散時間非線性系統的穩定性 5.6.2 離散時間線性系統的穩定性 本章...
它包括連續時間系統與離散時間系統 概念 線性系統有兩種定義：(1) 根據系統的輸入和輸出關係是否具有線性來定義 滿足疊加原理的系統具有線性特性。即若對兩個激勵 和 ，有 ，式中 、 為任意常數。不滿足上述關係的為非線性系統。
7.3.4 離散時間系統xk+1=Axk的穩定性 7.4 有界輸入-有界狀態穩定性 7.5 弱非線性系統 習題 第八章 實現 8.1 等值 8.1.1 代數等值 8.1.2 代數等值的性質 8.1.3 實現 8.2 基本預備定理 8.2.1 預備知識 8...
攝動方法是處理這類系統的常用工具。而對於本質非線性系統，則需要用分段線性化法等非線性理論和方法來處理。現代廣泛套用於工程上的分析方法有基於頻率域分析的描述函式法和波波夫超穩定性等，還有基於時間域分析的相平面法和李雅普諾夫...
2.2 線性參數化系統的參數估計算法 2.2.1 投影算法 2.2.2 最小二乘算法 2.3 非線性參數化系統的參數估計算法 2.3.1 投影算法及其改進形式 2.3.2 最小二乘算法及其改進形式 2.4 小結 第3章 離散時間非線性系統的動態線性...
