連續系統

連續系統是系統狀態隨時間作平滑連續變化的動態系統。包括由於數據採集是在離散時間點上進行而導致的非連續變化。連續系統可用一組微分方程來描述。當微分方程的係數為常數時稱為定常系統，當係數隨時間而變化時則稱為時變系統。這類系統的數學模型包括連續模型（微分方程等）、離散時間模型（差分方程等）及連續-離散混合模型。

中文名稱	連續系統
英文名稱	continuous system
定　　義	具有無限個廣義坐標的機械動力學系統。
套用學科	機械工程（一級學科），振動與衝擊（二級學科），振動與衝擊一般名詞（三級學科）

非線性系統是用非線性常微分方程（組）描述的系統。描述的微分方程不僅含有狀態變數及其各階導數的線性組合，也含有非線性項。其非線性特性主要表現在：（1)線性系統同時滿足均勻性與疊加性。線性方程必定有解，並且其解為零輸人回響和零狀態回響之和。非線性系統則不具有這些特徵，即對非線性系統，通常疊加性原理不成立，非線性方程通常沒有解析表達形式的解。（2)給定一個線性系統，對於不同的初始狀態，它只有一種類型的運動。但對於非線性定常自由系統則不然，初始狀態不同，它對應的運動類型可以不一樣。非線性系統有三種類型的運動，即穩定運動、不穩定運動和周期運動。