《無模型自適應控制——理論與套用》是2013年6月科學出版社出版的圖書，作者是侯忠生、金尚泰。
基本介紹
- 書名：無模型自適應控制——理論與套用
- 作者：侯忠生、金尚泰
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013年
- 頁數：303 頁
- 定價：70.00
- 開本：B5
- 裝幀：平裝
- ISBN：978-7-03-037993-1
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統地總結了作者自1994年以來關於無模型自適應控制理論和套用的研究成果。無模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進行控制器的設計和分析，並能實現未知非線性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的控制理論與方法。本書主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschitz條件等新概念，非線性系統的動態線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應疊代學習控制等控制方法，以及相應的穩定性分析和典型的實際套用；同時也包括複雜互聯繫統的無模型自適應控制、無模型自適應控制與其他控制方法之間的模組化設計、無模型自適應控制的魯棒性和無模型自適應控制系統的對稱相似結構構想等若干重要問題。
本書可供從事控制科學與工程領域的研究生、教師、研究人員，以及從事過程控制實踐的工程師參考和閱讀。
目錄
前言
縮寫表
符號對照表
第1章 緒論
1.1 基於模型的控制
1.1.1 建模和辨識
1.1.2 基於模型的控制器設計
1.2 數據驅動控制
1.2.1 數據驅動控制的定義和動機
1.2.2 數據驅動控制方法的被控對象
1.2.3 數據驅動控制理論與方法的必要性
1.2.4 已有數據驅動控制方法的簡要綜述
1.2.5 數據驅動控制方法總結
1.3 章節概況
第2章 離散時間系統的遞推參數估計
2.1 引言
2.2 線性參數化系統的參數估計算法
2.2.1 投影算法
2.2.2 最小二乘算法
2.3 非線性參數化系統的參數估計算法
2.3.1 投影算法及其改進形式
2.3.2 最小二乘算法及其改進形式
2.4 小結
第3章 離散時間非線性系統的動態線性化方法
3.1 引言
3.2 SISO離散時間非線性系統
3.2.1 緊格式動態線性化方法
3.2.2 偏格式動態線性化方法
3.2.3 全格式動態線性化方法
3.3 MIMO離散時間非線性系統
3.3.1 緊格式動態線性化方法
3.3.2 偏格式動態線性化方法
3.3.3 全格式動態線性化方法
3.4 小結
第4章 SISO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
4.1 引言
4.2 基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
4.2.1 控制系統設計
4.2.2 穩定性分析
4.2.3 仿真研究
4.3 基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
4.3.1 控制系統設計
4.3.2 穩定性分析
4.3.3 仿真研究
4.4 基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
4.4.1 控制系統設計
4.4.2 仿真研究
4.5 小結
第5章 MIMO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
5.1 引言
5.2 基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
5.2.1 控制系統設計
5.2.2 穩定性分析
5.2.3 仿真研究
5.3 基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
5.3.1 控制系統設計
5.3.2 穩定性分析
5.3.3 仿真研究
5.4 基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
5.4.1 控制系統設計
5.4.2 仿真研究
5.5 小結
第6章 無模型自適應預測控制
6.1 引言
6.2 基於緊格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.2.1 控制系統設計
6.2.2 穩定性分析
6.2.3 仿真研究
6.3 基於偏格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.3.1 控制系統設計
6.3.2 仿真研究
6.4 基於全格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.4.1 控制系統設計
6.4.2 仿真研究
6.5 小結
第7章 無模型自適應疊代學習控制
7.1 引言
7.2 基於緊格式動態線性化的無模型自適應疊代學習控制
7.2.1 疊代域的緊格式動態線性化方法
7.2.2 控制系統設計
7.2.3 收斂性分析
7.2.4 仿真研究
7.3 小結
第8章 複雜互聯繫統的無模型自適應控制及控制器模組化設計
8.1 引言
8.2 複雜互聯繫統的無模型自適應控制
8.2.1 串聯繫統的無模型自適應控制
8.2.2 並聯繫統的無模型自適應控制
8.2.3 反饋連線系統的無模型自適應控制
8.2.4 複雜連線系統的無模型自適應控制
8.2.5 仿真研究
8.3 控制器模組化設計
8.3.1 估計型控制系統設計
8.3.2 嵌入型控制系統設計
8.3.3 仿真研究
8.4 小結
第9章 無模型自適應控制的魯棒性
9.1 引言
9.2 存在輸出量測噪聲情形下的無模型自適應控制
9.2.1 魯棒穩定性分析
9.2.2 仿真研究
9.3 數據丟失情形下的無模型自適應控制
9.3.1 魯棒穩定性分析
9.3.2 帶有丟失數據補償的無模型自適應控制方案
9.3.3 仿真研究
9.4 小結
第10章 控制系統設計的對稱相似性
10.1 引言
10.2 自適應控制系統的對稱相似結構
10.2.1 對稱相似結構構想及設計原則
10.2.2 具有對稱相似結構的基於模型的自適應控制
10.2.3 具有對稱相似結構的無模型自適應控制
10.2.4 仿真研究
10.3 無模型自適應控制和無模型自適應疊代學習控制的相似性
10.4 自適應控制和自適應疊代學習控制的相似性
10.4.1 離散時間非線性系統的自適應控制
10.4.2 離散時間非線性系統的自適應疊代學習控制
10.4.3 兩種控制方法的對比
10.5 小結
第11章 套用
11.1 引言
11.2 三容水箱系統
11.2.1 實驗裝置
11.2.2 三種數據驅動控制方案
11.2.3 實驗研究
11.3 永磁直線電機
11.3.1 永磁同步直線電機
11.3.2 雙軸直線電機龍門系統
11.4 快速路交通系統
11.4.1 巨觀交通流模型
11.4.2 控制方案設計
11.4.3 仿真研究
11.5 焊接過程
11.5.1 實驗系統
11.5.2 控制方案設計
11.5.3 仿真研究
11.5.4 實驗研究
11.6 兆瓦級風力發電
11.6.1 風電葉片靜力載入控制系統
11.6.2 控制方案設計
11.6.3 靜力載入試驗
11.7 小結
第12章 結論與展望
12.1 結論
12.2 展望
參考文獻
