自適應控制系統是指具有自行組織的特性,包括三個基本動作: 識別對象的動態特性,在識別對象的基礎上採取決策; 根據決策指令改變系統動作。目前,把凡是能自動調整控制系統中控制器參數或控制規律的系統均稱為自適應控制系統。
基本介紹
- 中文名:自適應控制系統
- 外文名: adaptive control system
- 拼 音: zishiyingkongzhixitong
- 別稱:適應性控制系統


自適應控制系統是指具有自行組織的特性,包括三個基本動作: 識別對象的動態特性,在識別對象的基礎上採取決策; 根據決策指令改變系統動作。目前,把凡是能自動調整控制系統中控制器參數或控制規律的系統均稱為自適應控制系統。
自適應控制系統是指具有自行組織的特性,包括三個基本動作: 識別對象的動態特性,在識別對象的基礎上採取決策; 根據決策指令改變系統動作。目前,把凡是能自動調整控制...
自適應系統是這樣一種控制系統,它能夠修正自己的特性以適應對象和擾動的動特性的變化。這種自適應控制方法可以做到:在系統運行中,依靠不斷採集控制過程信息,確定被控...
隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發展,交流電機驅動控制技術也得到飛速的發展.現代交流傳動控制系統總的發展趨勢是智慧型化、模組化、數位化和高頻化.電機控制...
適應控制系統(adaptive control systems),又稱自適應控制系統,是能在系統和環境的信息不完備的情況下改變自身特性來保持良好工作品質的控制系統。...
(2)對設計的系統動態特性很清楚。傳統自適應控制存在問題在工業過程控制套用中,傳統的自適應控制並不如意。PID自整定方案可能是最可靠的,廣泛套用於商業產品,但...
自適應控制作用是指機器人依據周圍環境所獲得的信息來修正對自身的控制,這種控制器配有觸覺、力覺、接近覺、聽覺和視覺等感測器,能夠在不完全確定或局部變化的環境...
由被控對象、狀態預測器、自適應律、控制律等組成的一種控制。...... L1自適應控制系統可分為:被控對象、狀態預測器、自適應律、控制律L1自適應控制系統 ...
《自適應控制(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書。...... 第2章和第3章介紹學習自適應控制必需的線性控制系統理論。緊接著的3章是自適應控制的經典內容...
數控加工自適應控制指的是在數控加工的過程中,工具機可以根據實時傳回的反饋數據來自適應調整相關參數。...
自適應同步控制就是利用自適應控制技術來自動調整系統的某些參數,使系統達到同步的目的。...
適配控制系統指的是適用於適配器等一系列方面的一套控制系統。主要特點是具有自適應功能。...
《自適應控制》是2009年北京理工大學出版社出版的圖書。在日常生活中,所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵。因此,直觀地說,自適應控制器...
自適應巡航控制系統是在按設定車速進行巡航控制的系統上,增加了與前方車輛保持合理間距控制功能的新系統。...
將變結構控制與自適應控制有機的結合起來的變結構自適應控制,是解決參數不確定或時變參數系統問題的一種新型的控制策略。概括地說,所謂自適應變結構控制,就是系統...
自適應邏輯系統(Adaptive logic system,簡稱ALS)是這樣一種控制系統,它能夠修正自己的特性以適應對象和擾動的動特性的變化。這種自適應控制方法可以做到:在系統運行中...
《自適應控制理論及套用》是由劉小河編寫的一本書籍。本書介紹自適應控制的基本理論和方法。全書共7章,分別為緒論、自適應控制的理論基礎、模型參考自適應控制系統...
模型參考自適應控制系統(model referenceadaptive control system)簡稱MRACS.自適應控制系統的一種形式.它是設計適應機構使被控對象和已知參考模型的動態特性儘可能接近...
自適應PID控制,是指自適應控制思想與常規PID控制器相結合形成的自適應PID控制或自校正PID控制技術,人們統稱為自適應PID控制。...
《自動化專業本科系列教材·系統辯識與自適應控制》是2003年重慶大學出版社出版的圖書。該書適合自動化及相關專業的大學本科高年級學生和研究生學習使用,也可供自動...
自適應控制和魯棒控制同是處理存在於系統的不確定性現象,此因把它們結合起來,取長補短。這是魯棒自適應控制的基本特點。魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是...
模型參考適應控制系統是包含有理想系統模型並能以模型的工作狀態為標準自行調整參數的適應控制系統,簡稱模型參考系統。這種適應控制系統已有較成熟的分析綜合理論和方法...
無模型自適應(MFA,Model-Free Adaptive)控制,顧名思義,是一種無需建立過程模型的自適應控制方法,是由通控集團博軟公司(CyboSoft,General Cybernation Group Inc....
先進控制系統(Advanced control theory)又稱高級控制,它是除傳統的以PID為基礎的單迴路控制和串級、前饋、比值等複雜控制系統外,打破傳統方法的束縛。...
自適應補償(Adaptive compensation)是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能...
自適應穩定控制(Stable adaptive control )是指首先套用反推設計技術,構造性地給出狀態反饋自適應控制器的設計步驟,然後結合Barbalat引理,分析閉環系統的穩定性,得到...
模糊自適應控制器同時結合自適應控制和模糊控制,形成具有自適應的功能的控制系統。模糊自適應控制不要求控制對象具有精確的數學模型,並且還巧妙的引入了自適應律以方便...
《系統辯識與自適應控制》是2003年重慶大學出版社出版的圖書,作者是楊承志孫棣華張長勝。...