適配控制系統指的是適用於適配器等一系列方面的一套控制系統。主要特點是具有自適應功能。
基本介紹
- 中文名：適配控制系統
- 套用領域：機械加工
- 特點：具有自適應功能
簡介,適配控制系統傳輸數據的方式,各組成部分與原理,
簡介
自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機因素。
任何一個實際系統都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時表現在系統內部，有時表現在系統的外部。從系統內部來講，描述被控對象的數學模型的結構和參數，設計者事先並不一定能準確知道。作為外部環境對系統的影響，可以等效地用許多擾動來表示。這些擾動通常是不可預測的。此外，還有一些測量時產生的不確定因素進入系統。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設計適當的控制作用，使得某一指定的性能指標達到並保持最優或者近似最優，這就是自適應控制所要研究解決的問題。
自適應控制和常規的反饋控制和最優控制一樣，也是一種基於數學模型的控制方法，所不同的只是自適應控制所依據的關於模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統的運行過程中去不斷提取有關模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據對象的輸入輸出數據，不斷地辨識模型參數，這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行，通過線上辯識，模型會變得越來越準確，越來越接近於實際。
適配控制系統傳輸數據的方式
有四種技術被用來傳送數據，網路控制器可能使用其中的一種或多種。
1、輪詢，即微處理器在程式控制下檢查周邊設備的狀態。
2、過程化I/O，即微處理器通過將地址送到系統地址匯流排上來同志制定的周邊設備。
3、中斷驅動I/O，即當周邊設備準備好傳送數據時通知微處理器。
4、DMA，即智慧型周邊設備通過控制系統匯流排來直接訪問記憶體。這種方法減輕了CPU的負荷，但是需要網卡上擁有一個獨立的處理器。
各組成部分與原理
1、信息採集
獲取被控系統（或可調系統） 的輸入輸出及相關狀態信息等。
2、線上辨識或性能計算
對系統相關參數或狀態進行連續或周期性估計（辨識）；對系統的性能指標進行計算。
3、控制決策
根據辨識結果與指標要求，確定當前控制（調整）策略，通過與給定性能指標比較，確定相應的控制決策。
4、修正實現
通過修正裝置對被控系統的控制器（或可調系統）的相關參叛或狀太進行修正或調節。
