非線性控制器是2017年公布的海峽兩岸化學工程名詞。
基本介紹
- 中文名：非線性控制器
- 外文名： nonlinear controller
- 所屬學科：化學工程
- 公布年度： 2017年
公布時間,出處,
公布時間
2017年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸化學工程名詞。
出處
《海峽兩岸化學工程名詞》。
非線性控制器是2017年公布的海峽兩岸化學工程名詞。
非線性控制器 非線性控制器是2017年公布的海峽兩岸化學工程名詞。 公布時間 2017年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸化學工程名詞。出處 《海峽兩岸化學工程名詞》。
非線性PID控制是利用非線性特性對PID控制的一種改進，從而提高控制器的魯棒性和適應性。它利用非線性結構的跟蹤-微分器產生控制器所需的比例、積分和微分信號，並通過非線性組合這些信號來產生控制器的輸出。控制簡介 傳統的PID控制是誤差...
(1) 與被控對象的動態特性和與控制策略有關的專家經驗被嵌入模糊自適應控制器中，而傳統的自適應控制是不考慮這些的；(2) 模糊自適應控制器是一種非線性控制器，這種控制器對不同的被控對象來說可以是通用的，而傳統的自適應控制器...
非線性自適應控制是指基於非線性系統的自適應控制。自適應控制器是指具有可調參數和參數調整機制的控制器就稱為自適應控制器。該定義在理論界和工程界都得到廣泛的接受。從該定義可看出，參數調整機制使得控制器成為非線性，但是這種非線性...
Isidoori等提出了解決非線性H∞控制問題的微分對策框架，指出了輸出反饋控制器的存在與一對禍合的Hamilton Jaoobi方程的光滑正定解有關。其後，Isidoori基於對策論的框架，給出了符合分離原理的輸出反饋控制器存在的條件。Lin等研究了離散非...
《非線性控制理論及套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書，作者是賀昱曜、閆茂德、許世燕等。內容簡介 《非線性控制理論及套用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐，從系統分析和設計角度出發，系統地介紹了非線性控制...
多指標非線性控制（Multi-index nonlinear control）是指針對非線性系統的輸出函式選取為多狀態量的線性組合模式的控制方法。所設計的非線性勵磁控制律既能在發電機有功輸出發生變化的情況下，準確維持發電機端電壓在給定值上運行，又可明顯...
非線性控制 非線性控制系統，是這樣的控制系統，它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的，如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說，我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真...
《幾類隨機時滯非線性系統的穩定性分析與控制器設計》是依託江蘇大學，由趙叢然擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將以現有的隨機系統和隨機泛函微分方程的穩定性理論為基礎，在合理的假設條件下，藉助backstepping設計、齊次...
放大元件就會出現飽和現象，各種傳動機構由於機械加工和裝配上的缺陷，在傳動過程中總存在著間隙，其輸入輸出特性為間隙特性，有時為了改善系統的性能或者簡化系統的結構，還常常在系統中引入非線性部件或者更複雜的非線性控制器。
MFAC控制器是通用型控制器，並已經開發出一系列MFAC控制器用於控制各種問題迴路。如SISO MFAC控制器可直接取代PID，免去了複雜的控制器參數整定；非線性MFAC控制器能控制極端非線性過程；抗滯後MFAC控制器能控制大滯後過程；MIMO MFAC...
放大元件就會出現飽和現象，各種傳動機構由於機械加工和裝配上的缺陷，在傳動過程中總存在著間隙，其輸入輸出特性為間隙特性，有時為了改善系統的性能或者簡化系統的結構，還常常在系統中引入非線性部件或者更複雜的非線性控制器。
（2）對電機的控制考慮有一定的提前量，同時考慮在實際系統中狀態量的量測；（3）考慮引入電壓反饋。非線性勵磁控制方法 PID勵磁控制規律 PID控制器是一種線性控制器，PID勵磁控制方式的傳遞函式就為：從系統的穩定性、回響速度、超調量...
1.3控制器設計 5 1.3.1線性控制器設計6 1.3.2非線性控制器設計7 1.4本書綱要 8 第2章線性和非線性控制器設計回顧10 2.1線性控制器設計 10 2.2非線性控制器設計 14 2.3評述 15 第3章直升機基本運動方程16 3.1直升機...
第5章基於觀測器的一類不確定非線性系統的模糊自適應控制 第6章基於反推法的Arneodo混沌系統的同步模糊自適應控制設計 第7章一類非線性系統的廣義模糊雙曲正切模型自適應控制器設計 第8章一類具有混沌現象的不確定非線性動態系統的模糊自...
系統的模型與對象並行運行，兩者之間的輸出誤差經濾波器作用後反饋給非線性內模控制器，控制器從模型獲取狀態，並不需要得到對象的狀態。若模型與對象完全匹配，且初始條件相同時，控制器將與傳統非線性系統反饋線性化的結果一致。建模方法 ...
介紹了連續和離散時間非線性控制器，並且採用一個簡單的遞歸最小二乘法來確定離散非線性直升機模型的參數。同時也展示了模糊系統可以如何提高RLS算法在時間域的識別結果。《小型無人直升機線性與非線性控制》也提供了針對所有控制器設計的...
套用研究表明，動態逆是非線性控制中的一種較為有效的方法，對非線性剛體太空飛行器系統具有很好的跟蹤性能。但是動態逆方法對建模誤差較為敏感，如何提高控制器的魯棒性一直是難以解決的問題。背景 動態系統("對象”)的精確控制很難實現，...
3．4 神經網路控制系統的結構 第4章 智慧型非線性控制技術在藥劑溫控系統中的套用 4．1 溫度控制系統概述 4．1．1 系統描述 4．1．2 控制要求 4．1．3 數學模型分析 4．2 自適應模糊控制器在藥劑溫控系統中的套用 4．2．1 ...
近年來，隨著非線性控制理論的發展，交直流互聯繫統的穩定控制問題也相應取得了一些進展。基於非線性系統的狀態反饋線性化方法與線性系統的變結構控制理論所設計的直流非線性控制器，在改善直流系統性能的同時，提高了交流系統的電壓穩定性。...
滑模控制是變結構控制的一 個分支。它是一種非線性控制，通過切換函式來實現，根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構（控制律或控制器參數），從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系，...
此外，也可採用其他形式的指標來設計多變數系統的控制器。（見線性系統理論）優點 1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖1所示：二者結合 多變數非線性系統（Multivariable nonlinear systems）是指既...
焦宗夏、姚建勇編著的《電液伺服系統非線性控制》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服系統的非線性控制方法，第9～13章論述帶強運動干擾的電液力伺服系統的非線性控制方法。各章均以電液伺服系統非線性模型為控制器設計...
非線性解耦控制是指在非線性系統中進行解耦控制。基本概念 非線性控制 非線性控制系統，是這樣的控制系統，它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的，如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就...
第一部分（第一章和第二章），主要闡述非線性控制系統設計的基本理論和非線性機器人系統控制的基本方法；第二部分（第三章至第七章），以（非）線性比例-積分-微分（PID）控制器為核心內容展開，主要討論非線性機器人系統在無模型的...