《電液伺服系統非線性控制》是2016年12月科學出版社出版的圖書，作者是焦宗夏、姚建勇。
基本介紹
- 中文名：電液伺服系統非線性控制
- 作者：焦宗夏、姚建勇
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2016年12月
- 頁數：340 頁
- 定價：120 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787030510266
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
電液伺服系統所具有的強非線性的模型特徵和各類模型不確定性，已成為制約系統控制性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服系統非線性控制為研究目標，系統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇編著的《電液伺服系統非線性控制》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服系統的非線性控制方法，第9～13章論述帶強運動干擾的電液力伺服系統的非線性控制方法。各章均以電液伺服系統非線性模型為控制器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對系統伺服性能的影響，並分別介紹了不同工況下應採取何種
圖書目錄
序一
序二
前言
第1章緒論
第2章電液伺服系統非線性建模與反饋線性化控制
第3章面向模型不確定性的電液伺服系統自適應魯棒控制
第4章光滑干擾非線性魯棒控制
第5章基於模型的非線性摩擦補償與低速伺服控制
第6章電液伺服系統重複控制
第7章電液伺服系統非線性參數自適應及運動約束控制
第8章電液伺服系統輸出反饋控制
第9章電液負載模擬器及其速度同步控制
第10章基於速度同步思想的複合同步載入控制
第11章電液負載模擬器的自適應速度同步複合控制
第12章電液負載模擬器自適應魯棒控制
第13章電液負載模擬器靜態載入摩擦補償
