電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究

《電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究》是依託浙江大學,由鄒俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究
  • 依託單位:浙江大學
  • 項目負責人:鄒俊
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 批准號:50705082
  • 申請代碼:E0502
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 支持經費:18(萬元)
項目摘要
本項目從電液伺服控制元件內的介質流動機理入手,研究伺服閥口射流和液壓缸旋渦流型等引起的空泡流產生的非線性隨機現象以及空泡流的非線性隨機特徵的數學表述方法;研究旋渦流中的隨機運動與擬序運動的分離方法;研究射流與周圍流體的非線性力作用及能量傳遞機制以及射流邊界破裂誘發的流體隨機振盪;研究隨機激勵下多自由度非線性動力系統的可積、共振性求解。揭示非穩態流動與電液控制系統非線性的內在聯繫,建立具有非線性隨機動力特徵的高速高精度電液伺服控制系統的狀態方程,並實現高速高精度電液伺服控制系統的狀態方程向隨機激勵的耗散哈密爾頓正則方程的變換。在此基礎上建立基於擬哈密爾頓體系的電液伺服系統非線性隨機控制新方法,滿足機電裝備對電液伺服系統日益增長的高速高精度控制要求。

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