《電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究》是依託浙江大學,由鄒俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:鄒俊
- 項目類別:青年科學基金項目
- 批准號:50705082
- 申請代碼:E0502
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:18(萬元)
《電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究》是依託浙江大學,由鄒俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《電液伺服系統中非穩態流動的非線性隨機控制方法研究》是依託浙江大學,由鄒俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目從電液伺服控制元件內的介質流動機理入手,研究伺服閥口射流和液壓缸旋渦流型等引起的空泡流產生的非線性...
《電液伺服系統非線性控制》是2016年12月科學出版社出版的圖書,作者是焦宗夏、姚建勇。內容簡介 電液伺服系統所具有的強非線性的模型特徵和各類模型不確定性,已成為制約系統控制性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服系統非線性控制為研究...
為進一步研究和分析不同流體動力元件和系統靜態、動態性能打下堅實的基礎;最後,本書結合具體的工程套用,利用疊代學習控制、滑模控制、神經網路控制等完成了電液伺服系統非線性環節(飽和、死區、增益、間隙、磁滯、摩擦等)的補償控制。
《基於模糊滑膜的電液位置伺服控制系統》內容簡介:滑模變結構控制系統是一種非線性控制器,當系統狀態穿越狀態空間的不同區域時,反饋控制器的結構按照一定的規律發生變化,使得控制系統對被控對象的內在參數變化和外部擾動具有一定的適應...
針對電液振動台系統頻寬較低、參考信號跟蹤精度較差問題,綜合運用液壓傳動、系統辨識、零相差跟蹤、內模控制等理論,建立大型冗餘驅動機構的非線性仿真模型,研究自適應辨識算法並辨識基於參數模型的伺服系統傳遞函式,設計非最小相位系統的...
由於巨型土木工程振動控制系統大都屬於時滯的非定常線性系統,需用實時辨識技術進行線上建模,因此土木工程結構振動自適應控制技術尚需深入研究和探討。機械工程領域,對於精密、超精密工具機以及精密測量儀器和電子加工設備等,由於對振動的要求極...
本發明專利針對水井鑽機電液伺服系統存在的參數不確定、不確定性非線性,以及水井鑽機實際工況條件下存在的外負載擾動突變等問題,採用基於RBF神經網路擾動觀測器的無模型自適應控制方法,僅利用線上和離線數據便可完成控制器的設計。該方法是...
這種方法穩定性容易保證,系統設計也較方便,且具有較好的抗擾變性和控制精度。電液伺服系統線性化處理後,可套用AMFC,在一定條件下也可取得較好的控制效果,如果將AMFC直接用於電液伺服非線性系統,則可能成為一種極具潛力的控制方法。...
(7)分別採用電液伺服控制系統和AC伺服電機控制系統研製了高圍壓水壓力載入裝置,實現了靜態和任意複雜載入路徑的控制。 (8)利用項目指導了10餘名碩士研究生、協助指導了3名博士研究生,在國內外重要期刊、...
在考慮非線性系統存在未建模動態或者干擾的情況下,給出了非線性系統輸出反饋控制策略。在隨機干擾的情況下,文獻[10]研究了系統的後推控制算法。將魯棒自適應後推算法推廣到具有輸入飽和的非線性系統中。控制方向未知的問題是自適應控制中...