電液伺服系統分析及其控制

電液伺服系統分析及其控制

《電液伺服系統分析及其控制》是2020年科學出版社出版的圖書,作者是桑勇,孫偉奇。

基本介紹

  • 中文名:電液伺服系統分析及其控制
  • 作者:桑勇,孫偉奇
  • 出版社:科學出版社
  • ISBN:9787030660596
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書是作者十餘年在電液伺服系統研究上的總結。首先,介紹了電液伺服系統的組成、國內外發展現狀、優缺點等;接著,闡述了電液伺服關鍵基礎元件——電液伺服轉閥的設計,分析了電液伺服系統的組成,給出了液壓元件及典型系統的數學建模方法;然後,引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具,詮釋了典型電液伺服系統的仿真過程和結論,為進一步研究和分析不同流體動力元件和系統靜態、動態性能打下堅實的基礎;最後,本書結合具體的工程套用,利用疊代學習控制、滑模控制、神經網路控制等完成了電液伺服系統非線性環節(飽和、死區、增益、間隙、磁滯、摩擦等)的補償控制。

圖書目錄

  • 第1章緒論
  • 第2章新型電液伺服轉閥的設計與分析
  • 第3章電液伺服系統中溢流閥的動態特性分析
  • 第4章電液伺服系統中管路的動態特性分析
  • 第5章電液伺服系統中基礎液壓元件的數學建模
  • 第6章典型電液伺服系統的數學建模
  • 第7章電液伺服系統的典型非線性環節
  • 第8章電液伺服系統摩擦非線性的補償控制
  • 第9章電液伺服系統負載非線性的補償控制
  • 第10章電液伺服系統耦合非線性的補償控制
  • 第11章電液伺服系統多環節複合非線性的補償控制
  • 第12章電液伺服系統非正弦激振波形畸變的校正控制

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