《機電液控制系統數字仿真與CAD》是2006年7月1日哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是吳振順、韓俊偉。
基本介紹
- 中文名：機電液控制系統數字仿真與CAD
- 作 者：吳振順，韓俊偉
- 出 版 社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2006-7-1
- 頁 數： 246
- I S B N ：9787560323633
- 包 裝 ：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細地介紹了包括線性系統、非線性系統的狀態空間描述方法，介紹了由微分方程、差分方程尤其是由系統方塊圖直接列寫線性系統的狀態方程及其輸出方程。由於書中引進了狀態反饋方程、狀態傳遞方程，從而極大地簡化了複雜控制系統、多輸入多輸出控制系統狀態方程的列寫過程。簡明扼要地介紹了常微分方程、狀態方程的數值積分方法，連續系統狀態方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎等。在數字仿真的實現上，從基本原理、基本方法開始，詳細地介紹了控制系統時域特性、頻域特性的數字仿真程式，基於MATLAB與SLMULINK仿真平台上的仿真過程。
本書可作為高等院校本科高年級學生教材，也可作為從事這方面科學技術研究的工程人員自學與參考書籍。
圖書目錄
第1章 概述
1.1 控制系統的分析研究方法
1.2 系統仿真的基本概念
1.3 系統仿真分類
1.4 系統及系統模型
1.5 控制系統的CAD與數字仿真軟體
1.6 系統仿真技術的套用與發展趨勢
本章小結
練習與思考
第2章 控制系統的狀態空間描述法
2.1 狀態空間描述的基本概念
2.2 線性定常連續系統的狀態方程及其輸出方程
2.3 非線性連續系統的狀態方程及其輸出方程
2.4 線性時變系統的狀態方程及其輸出方程
2.5 離散系統的狀態方程及其輸出方程
2.6 利用MITLAB數學模型轉換列寫系統狀態方程
2.7 連續系統狀態方程的離散化
本章小結
練習與思考
第3章 常微分方程的數值積分法
3.1 常微分方程數值積分法問題的提出與基本方法
3.2 常微分方程的數值積分法
3.3 系統狀態方程的數值積分
3.4 數值積分法的幾點討論
3.5 病態系統及病態系統的仿真
本章小結
練習與思考
第4章 控制系統的數字仿真
4.1 線性定常連續系統的時域特性仿真
4.2 線性定常離散系統的時域特性仿真
4.3 典型非線性控制系統的時域特性仿真
4.4 本徵非線性控制系統的時域特性仿真
4.5 線性定常連續系統的頻域特性仿真
本章小結
練習與思考
第5章 基於MAT[AB的系統分析
5.1 MATLAB的基本特性
5.2 MAT[AB的矩陣運算
5.3 MATIAB上的繪圖功能
5.4 套用MATLAB實現數據分析與處理
5.5 流程控制與控制工具箱
5.6 基於MATLAB的控制系統時域特性分析
5.7 基於MATLAB的控制系統頻域特性分析
本章小結
練習與思考
第6章 基於SIMULINK的系統分析
6.1 概述
6.2 SIMULINK的模型構造
6.3 數值仿真與系統分析問題
6.4 基於SIMULINK的連續系統時域特性仿真
6.5 基於SIMULINK的離散系統時域特性仿真
6.6 基於SIMULINK的頻域特性仿真
6.7 基於SIMULINK的非線性系統仿真
本章小結
練習與思考
第7章 控制系統的計算機輔助設計（CAD）
7.1 概述
7.2 可控軌跡強迫飛行風洞實驗裝置a角位移控制系統
7.3 帶鋼卷取機跑偏電液伺服控制系統
7.4 仿形刀架機液伺服控制系統
7.5 液壓振動台伺服控制系統
7.6 電壓一轉角機電伺服控制系統
7.7 自適應控制系統
本章小結
參考答案
參考文獻
