非線性多模型自適應控制的設計理論和套用研究

《非線性多模型自適應控制的設計理論和套用研究》是依託浙江大學，由葉旭東擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：非線性多模型自適應控制的設計理論和套用研究
• 依託單位：浙江大學
• 項目負責人：葉旭東
• 項目類別：青年科學基金項目
• 批准號：69704001
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1998-01-01 至 2000-12-31
• 支持經費：12（萬元）

項目摘要

本項目主要研究如何擴大現有的可實現全局或半全局自適應控制的非線性系統類，同時也研究如何改善非線性自適應系統的動態品質，並將其套用於異步電機的轉速調節。採用基本方法是非線性多模型控制，包括邏輯切換。取得的主要成果有：首次解決了任意相對階受非線性擾動系統的通用自適應控制問題；首次解決了具有未知控制方向的參數嚴格反饋系統的全局自適應控制問題；首次解決了任意階前饋非線性系統全局自適應鎮定問題；首次提出一種異步電機多模型自適應控制方法，它能保證良好的動態品質。在這些成果中，有的解決了國際非線性自適應控制中知名的公開問題，有的則具有廣闊的套用前景。本項目在國際自動控制最高級別的刊物上已發表論文七篇。