《p規範型廣義下三角非線性多模型系統自適應控制研究》是依託東北大學，由馬宏軍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：p規範型廣義下三角非線性多模型系統自適應控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馬宏軍
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
具有p規範型結構的廣義下三角多模型系統是一類具有代表性的強非線性多模型系統，能夠刻畫包括機電系統、電力系統、醫藥系統等在內的實際系統。此類系統的自適應控制器設計問題要求同時考慮子系統的本質非線性、工作模態變化的快速性和不同模態的較大差異性。本項目深入地研究一套基於非線性構造方法的硬切換、軟切換自適應控制器設計方法和算法收斂性、穩定性理論分析方法，並進一步改善閉環系統在多工作模式下的控制性能。因此，該項研究不僅可以拓展自適應控制理論，而且對改進實際工程系統性能具有重要意義。
結題摘要
本項目針對具有p規範型結構的廣義下三角多模型系統，套用背景包括機電系統、電力系統、醫藥系統等在內的實際系統。此類系統的自適應控制器設計問題要求同時考慮子系統的本質非線性、工作模態變化的快速性和不同模態的較大差異性。本項目給出一套基於非線性構造方法的“硬切換”、“軟切換”自適應控制器設計方法和算法收斂性、穩定性理論分析方法，並進一步改善閉環系統在多工作模式下的控制性能。因此，該項研究不僅可以拓展自適應控制理論，而且可以用於諸如無人機的實際系統。
