《非線性切換系統的分析與控制》是依託於大連理工大學等單位，主要由孫希明等完成科研項目。
基本介紹
- 中文名：非線性切換系統的分析與控制
- 依託單位：大連理工大學等
- 主要完成人：孫希明等
- 獲獎記錄：2020年度國家自然科學獎二等獎
參與情況,獲獎記錄,
參與情況
主要完成人：
孫希明（大連理工大學）
趙軍（東北大學）
王偉（大連理工大學）
馬瑞誠（東北大學）
獲獎記錄
2020年度國家自然科學獎二等獎項目。
《非線性切換系統的分析與控制》是依託於大連理工大學等單位，主要由孫希明等完成科研項目。
《非線性切換系統的分析與控制》是依託於大連理工大學等單位，主要由孫希明等完成科研項目。參與情況主要完成人：孫希明（大連理工大學） 趙軍（東北大學） 王偉（大連理工大學） 馬瑞誠（東北大學）1獲獎記錄2020年度國家自然科...
《非線性系統的分析與控制》是2005年9月1日科學出版社出版的圖書，作者是洪奕光、程代展。內容簡介 本書主要介紹非線性控制系統的基本理論和一些最新進展，全書分為八章．第一章介紹相關的數學預備知識，包括度量、流形、穩定性等：隨後的章節主要分為兩部分：第一部分包括第二章和第三章，主要討論基於微分幾何方法的...
非線性系統，指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下，不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。基本概念 非線性系統 所謂非線性系統，指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下，不能用線性關係來描述的系統。系統受到的這種影響是相對於系統輸入的運動特性...
《切換非線性控制系統的理論、算法及套用》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由程代展擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究模型為若干不同非線性動態的切換模型的綜合問題，主要包括：系統的能控性及控制器設計、系統的穩定性、切換律及鎮定器設計。同時考慮局部問題與全局問題。局部問題以非線性系統幾何理論為...
本項目套用切換系統理論，從非線性建模、控制特性、非線性控制研究，以及非線性分析及套用兩方面對電力電子系統進行了較為系統的研究，取得了以下研究成果：（1）在深入分析狀態空間平均法理論基礎及非線性特性基礎上，提出了電力電子系統切換系統模型、混合邏輯模型、雙狀態切換模型、矩陣係數多項式插值模型、結構功能模型 ...
《非線性切換系統的構造性控制設計》是依託東北大學，由趙軍擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 研究非線性切換系統的構造性控制設計問題。以具有三角結構或塊三角結構的非線性切換系統為主要系統模型。研究內容包括：任意切換下的共同Lyapunov函式的存在條件和獲取算法及子系統控制器的構造性設計方法，利用多Lyapunov 函式...
《一類非線性系統預測切換控制方法研究》是依託東北大學，由呂亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 模型預測控制是迄今為止對工業界最有影響的先進控制策略，但是因為其套用的滾動最佳化的思想線上求解最佳化問題，所以，在很大程度上限制了其在採樣時間斷、變化頻繁的快過程中的套用。本項目將針對一類同時具有輸入和...
本項目擬採用哈密頓系統框架，研究一類新的切換系統：多平衡點非線性切換系統。主要研究該類系統的區域穩定分析、穩定路徑設計、區域控制設計等問題，建立該類系統的多哈密頓函式研究方法，給出若干新的研究結果，並把得到的新結果再套用於電力系統控制中。首先，基於申請者已有的哈密頓實現理論和方法，尋求子系統的廣義...
《非線性控制系統的分析與設計》是2010年科學出版社出版的圖書，作者是Daizhan Cheng、 Xiaoming Hu、 Tielong Shen。內容簡介 本書全面介紹了非線性控制系統的分析與設計。全書共分為兩部分。其中第一部分為第1～4章。第1章介紹了拓撲空間，第2章介紹了微流形，第3章介紹了代數、Lie群和Lie代數，它們為本書...
然而對於切換非線性系統的飽和控制問題尚缺乏有效方法，其主要原因是飽和非線性、系統非線性和切換特性相互耦合，導致一般的切換系統理論和飽和控制方法很難直接套用於飽和切換系統。為此，項目針對具有飽和、受限的線性和非線性切換系統的控制問題進行研究。通過深入分析飽和非線性和切換特性相互作用機理，擴展切換系統多...
變結構控制是指系統狀態達到切換函式值，系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的模型)。從本質上講它具有開關切換特性，是一種控制系統的設計方法，適用於線性及非線性系統，包括控制系統的調節，跟蹤，自適應及不確定等系統。對於非線性系統的變結構控制即為非線性變結構控制。基本概念...
《具有前饋結構的非線性切換系統的控制設計》是依託東北大學，由龍離軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目研究具有前饋結構的非線性切換系統的控制設計問題。研究內容包括：利用Forwarding技術構造共同Lyapunov函式及其相應子系統控制器，探求切換系統在任意切換律作用下可鎮定的條件和系統化的設計方法；在各子...
1) 引入虛擬動態控制輸入，利用T-S模糊建模方法建立具有執行器飽和的非線性奇異攝動切換系統的慢、快子系統T-S模糊模型；(2) 把傳統奇異攝動理論拓展到切換系統，揭示奇異攝動切換系統穩定性與其慢、快子系統穩定性的關係，進而研究基於慢、快子系統T-S模糊模型的控制器和抗飽和補償器設計方法以及閉環系統穩定性分析...
非線性切換隨機系統的控制問題是至今未能得到很好解決的難點問題。由於連續非線性動態、離散切換動態以及隨機因素共同存在並且相互耦合，導致非線性切換隨機系統的分析和綜合十分困難。另外，目前國際上對切換系統的研究通常基於一個很強的假設條件：子系統的切換和控制器的切換保持同步，這在系統的實際運行中是很難保證的，...
《基於變結構控制理論的非線性切換系統的跟蹤控制》是依託中國礦業大學，由王敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 藉助變結構控制理論研究非線性切換系統在滑模面、切換律、控制器三重設計意義下的跟蹤控制問題。研究內容包括：使用多Lyapunov函式方法，藉助變結構控制理論構造每個子系統的穩定的滑模面，設計合適...
《嚴格反饋不確定非線性切換系統的模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學，由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對嚴格反饋的單輸入單輸出、多輸入多輸出和互聯不確定非線性切換系統，在系統的狀態可測與不可測、存在未建模動態或非光滑輸入環節等情況下，結合模糊自適應控制理論、非線性切換控制理論和魯棒...
因此，對複雜熱力容器系統而言，不可能用單一固定的線性模型來描述，更不可能用固定線性控制器來保證其在大工況範圍內的控制品質。..本項目通過新的熱力容器液位對象非線性模型重構，針對其不確定性及時滯性，設計非線性魯棒無擾切換液位控制結構。基於熱力容器液位不確定參數模型，圍繞無擾切換系統穩定性分析，考慮非...
正因為如此，非線性系統中各種因素的獨立性就喪失了：整體不等於部分之和，疊加原理失效，非線性方程的兩個解之和不再是原方程的解。因此，對於非線性問題只能具體問題具體分析。線性與非線性現象的區別一般還有以下特徵：（1）在運動形式上，線性現象一般表現為時空中的平滑運動，並可用性能良好的函式關係表示，而非...
.本項目研究具有綜合複雜性切換系統的分析與綜合問題：包括具有狀態\控制輸入時滯、飽和非線性、脈衝行為和切換受限等多種典型複雜性的切換系統的能控性\能觀性的判定條件；研究能控性與可鎮定性的本質聯繫，建立切換控制器的存在條件和設計算法；研究輸入飽和非線性切換系統的時間最優控制問題的合理提法，和最優控制...
經過四年的研究，我們在建立複雜切換非線性系統合理的T-S模糊模型的基礎之上，對本項目計畫開展的控制與濾波問題展開了細緻的研究。較好的完成了本項目擬開展的研究內容：（1）針對一般切換非線性系統的穩定性分析、控制綜合及濾波,利用T-S 模糊模型的普適逼近性,建立其等價的切換T-S 模糊模型及相應的模糊控制器、...
建立切換內模原理，提出切換律與子系統控制器的雙重設計方案；研究在滿足平均駐留時間的切換信號作用下的切換系統的輸出調節問題，獲得可解性條件和最小平均駐留時間；研究具有約束和未建模動態的切換系統輸出調節問題的可解性條件和設計方法；設計多控制器的切換策略，解決單一控制器不能解決的非線性系統的輸出調節問題...
軟開關模式的電力電子電路存在分岔、混沌等非線性動力學行為,為了分析和掌握其非線性問題的內在機理以對其進行誘導與控制，建立動力學行為計算模型並提出相應的分岔及混沌分析方法非常必要。但由於軟開關電路系統的高維自治分段特性，導致現有的針對非線性系統的建模及分析方法不能很好地適用於軟開關電力電子電路。本項目擬...
變結構控制是指系統狀態達到切換函式值，系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的模型)。從本質上講它具有開關切換特性，是一種控制系統的設計方法，適用於線性及非線性系統，包括控制系統的調節，跟蹤，自適應及不確定等系統。它具有一些優良特性，尤其是對加給系統的攝動和干擾有良好...
《非線性時滯廣義Markov跳躍系統的分析與控制》是依託山東大學，由馬樹萍擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 非線性時滯廣義Markov跳躍系統是子系統為非線性時滯廣義系統的一類隨機混雜系統，廣泛存在於混合動力電動汽車、經濟等實際系統中。這類系統不僅含有非線性、時滯、隨機切換，且具有脈衝行為，結構複雜，其性能分析和...