《非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制》是依託中國礦業大學，由周林娜擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：周林娜
- 依託單位：中國礦業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
奇異攝動切換系統能夠較為科學地描述眾多具有切換特性和多時間尺度特性的複雜系統，例如電力電子系統、機器人系統等。由於傳統的奇異攝動理論針對切換系統尚無一般性結論，奇異攝動切換系統的控制問題是控制領域的一個難題。現有研究大多局限於線性系統，無法處理非線性和執行器飽和特性。本項目研究非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制方法，具體內容包括：(1) 引入虛擬動態控制輸入，利用T-S模糊建模方法建立具有執行器飽和的非線性奇異攝動切換系統的慢、快子系統T-S模糊模型；(2) 把傳統奇異攝動理論拓展到切換系統，揭示奇異攝動切換系統穩定性與其慢、快子系統穩定性的關係，進而研究基於慢、快子系統T-S模糊模型的控制器和抗飽和補償器設計方法以及閉環系統穩定性分析方法。研究成果將推動奇異攝動切換系統控制理論和技術的發展。
結題摘要
奇異攝動切換系統能夠較為科學地描述眾多具有切換特性和多時間尺度特性的複雜系統，例如電力電子系統、機器人系統等。由於傳統的奇異攝動理論針對切換系統尚無一般性結論，奇異攝動切換系統的控制問題是控制領域的一個難題。現有研究大多局限於線性系統，無法處理非線性和執行器飽和特性。本項目研究非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制方法，並取得了重要成果：(1)針對具有執行器飽和的非線性奇異攝動切換系統，建立了基於廣義系統模型的T-S模糊模型和低階慢、快子系統 T-S模糊模型；(2) 提出了基於T-S 模糊模型的非線性奇異攝動切換系統的控制器設計方法；(3)建立了抗飽和補償器設計方法以及閉環系統穩定界和吸引域的估計方法。在本項目的資助下共發表學術論文17篇，申請發明專利3項；培養研究生9人。
