《奇異攝動飽和控制系統分析與設計》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是楊春雨、周林娜。
基本介紹
- 中文名:奇異攝動飽和控制系統分析與設計
- 作者:楊春雨、周林娜
- 出版時間:2018年01月
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030566102
- 類別:計算機科學技術
《奇異攝動飽和控制系統分析與設計》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是楊春雨、周林娜。
《基於不完整測量信息的奇異攝動飽和系統的分析與設計》是依託中國礦業大學,由楊春雨擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 奇異攝動系統控制理論和方法廣泛套用於化工過程、機器人、航天工程、電力系統等領域。但是,現有奇異攝動系統控制方法...
近年來,連續線性奇異攝動系統得到了充分的研究,其穩定性分析與控制研究可歸納為三種,即慢、快子系統分解方法,廣義分解法以及整體建模與設計法。(1)慢、快子系統分解方法。慢、快子系統分解的前提是系統式中的參數 為非奇異,因此...
奇異攝動系統是帶有小參數的動態系統。含有控制項的奇異攝動系統稱為奇異攝動控制系統,奇異攝動系統的特點是具有多時間尺度。解決奇異攝動控制系統的方法是利用力學中的邊界層原理得到系統的內外解,並據此得到組合控制,從而求得近似解。簡介...
《非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制》是依託中國礦業大學,由周林娜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 奇異攝動切換系統能夠較為科學地描述眾多具有切換特性和多時間尺度特性的複雜系統,例如電力電子系統、機器人系統等。由...
奇異攝動控制 奇異攝動控制的主要研究理論有:線性奇異攝動系統的穩定性分析與鎮定,奇異攝動系統的最優控制,非線性奇異振動系統,奇異攝動控制系統的能控能觀性,魯棒穩定性,採樣系統,變結構控制,雙線性系統的最優控制等。
《並在線上構奇異攝動方法建模與控制理論研究》是依託哈爾濱工業大學,由孔民秀擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題基於奇異攝動方法,針對並在線上構建立一種面向控制系統設計的剛柔耦合動力學模型,並在此基礎上開展複合控制律研究。並聯...
《時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制》是2018年科學出版社出版的一本圖書,作者是孫鳳琪。內容簡介 控制系統要解決的一個基本問題是穩定性問題。時滯、攝動和不確定性的廣泛存在,常常會使一個系統失穩失衡。因此,時滯奇異攝動不...
本書結合作者的研究工作,詳細介紹了模糊奇異攝動系統的概念、理論、控制方法及其在複雜系統建模與控制中的套用。主要內容包括模糊奇異攝動控制理論的提出和含義、奇異攝動系統的研究綜述; 非時延連續時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制;...
《非線性弱交聯奇異攝動控制系統的研究》是依託上海交通大學,由張偉江擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 人急性白血病病因與發病機理是當今白血病研究領域中急待解決的國際難題。1996年我們在國際上率先證實人急性白血病細胞中含有新的逆轉錄...
本項目力求為變體飛行器姿態控制系統設計提供一條高效、可行的途徑,為我國變體飛行器控制系統的先期研製奠定良好的理論基礎和工程依據。結題摘要 本項目基於切換系統理論,研究了變體飛行器的建模、控制系統穩定性分析與控制器綜合等問題。
專家PID控制和模糊PD控制、神經網路PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、疊代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺系統的控制及GUI動畫演示,以及其他控制方法的設計。
在穩定性分析方面,針對線性子系統不容許的Lurie廣義系統,提出Lurie廣義系統的輸入-狀態穩定性分析方法、Lagrange 穩定性分析方法、強絕對穩定性分析方法、基於無源理論的穩定性分析方法,以及Lurie奇異攝動系統絕對穩定性分析方法;在控制器...