《一類非線性系統預測切換控制方法研究》是依託東北大學，由呂亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：一類非線性系統預測切換控制方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：呂亮
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
模型預測控制是迄今為止對工業界最有影響的先進控制策略，但是因為其套用的滾動最佳化的思想線上求解最佳化問題，所以，在很大程度上限制了其在採樣時間斷、變化頻繁的快過程中的套用。本項目將針對一類同時具有輸入和狀態約束的非線性切換控制系統，採用近似顯式模型預測的方法設計切換控制器，並力求對現有的模型預測控婚斷幾制算法進行簡化，使其可以適用於採樣時間短以至於不允許線上實時求解最佳化問題的快過程，並且設計切換控制機制使整個閉環系統滿足穩定船射踏罪性，狀態和輸入的約束條件以及一定得性能要求，並使其可行域的局烏道範圍增大。本項目還將利用閉環魯棒約束最佳化問題的研究方法，提出同時具有模型不確定性和外界擾動的非線性切換控制系統近似模型預測方法。此外，本項目還將對所提出的理論方法進行實驗仿真和驗證，分析閉環系統的動、靜態性能。
結題摘要
本項目分別針對同時盛朵謎櫃具有輸入和狀態約束的線性系統和非線性大規模控制系統進行了分散式預測控制方法的研究。採用可分解預測控制方法設計分散式預測控制器汗歡去，並力求對現有的模型預測控制算法進行快速求解，使其可以適用於採樣時間短的線上實時求解最佳化問題的“快過程”，並且設計自驅動預測控制使整個閉環系統樂烏堡滿足穩定性，狀態和輸入的約束條件以及一定得性能要求，並使其計算速度加快。本項目還將利用閉環魯棒約束最佳化問題的研究方法，提出同時具有模型不確定雅達性和外界擾動的非線性魯棒預測方法。此外，本項目還將對所提出的理論方法進行實驗仿真和驗證，分析閉環系統的動、靜態性能。
