一類非線性複合PID神經元網路控制策略研究

一類非線性複合PID神經元網路控制策略研究

《一類非線性複合PID神經元網路控制策略研究》是依託長沙理工大學,由曾喆昭擔任項目負責人的專項基金項目。

基本介紹

  • 中文名:一類非線性複合PID神經元網路控制策略研究
  • 批准號:61040049
  • 項目類別:專項基金項目
  • 申請代碼:F0301
  • 項目負責人:曾喆昭
  • 負責人職稱:教授
  • 依託單位:長沙理工大學
  • 研究期限:2011-01-01 至 2011-12-31
  • 支持經費:10(萬元)
項目摘要
本項目屬於控制科學與工程學科的套用基礎研究課題,針對存在未知干擾、非線性、強耦合等複雜系統,探索研究一類免模型預測的動態非線性複合PID神經元網路直接控制的理論方法。主要內容包括:探索研究一類非線性複合PID運算單元;將非線性複合PID運算單元融入到隱層神經元中,構造具有複合PID形式的非線性類PID動態神經元網路控制律;針對存在干擾的複雜系統,探索研究能提高抑制干擾能力的實時高效算法,並進行算法收斂性和仿真研究,評價算法的控制精度和有效性。其目標是提出和建立複雜系統的免模型預測的神經網路直接控制理論方法,以解決複雜系統的有效控制問題。本課題的研究成果對複雜系統控制理論的發展有重要意義,在冶金、化工、電力、輕工和機械等許多領域有廣泛的套用前景。

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