非線性控制系統研究

《非線性控制系統研究》是依託北京航空航天大學，由高為炳擔任項目負責人的重點項目。

基本介紹

• 中文名：非線性控制系統研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：高為炳
• 項目類別：重點項目
• 批准號：69134010
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1992-01-01 至 1995-12-31
• 支持經費：45（萬元）

項目摘要

本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法，非線性機械系統控制，基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制，學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋，隨機、時滯及離散系統的變結構控制，不確定系統的魯棒鎮定，非線性H∞理論，複雜機器人系統控制及相關的動力學研究，用於聯想記憶、辨識和控制的新型神經網路設計與分析，任意初始條件下的學習控制，離散事件系統的無死鎖模組化設計、預測控制和遞階控制等方面研究了許多新問題，提出不少新概念並得到大量新結果，加深了對非線性控制系統性質的認識，增強了控制設計的能力。百餘篇論文在國內外核心期刊和重要國際會議上發表，出版專著3本，研究成果具有國際先進水平。