《非線性系統的有限時間控制分析與綜合》是依託東南大學，由李世華擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統的有限時間控制分析與綜合
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李世華
- 依託單位：東南大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 批准號：60504007
- 支持經費：22（萬元）
中文摘要
在控制系統的性能指標中，收斂性能是很關鍵的一個指標。收斂性能差的系統難以滿足套用需要。在現有的絕大多數控制設計方法得到的研究結果中，閉環系統最快的收斂速度為指數形式。有限時間控制方法可以使得閉環系統在有限時間內收斂，是時間最優的控制方法，而且閉環系統還具有更高的魯棒性和抗干擾性能。因此對有限時間控制系統分析和綜合的研究具有重要的理論意義和實用價值。本項目將以連續狀態反饋有限時間控制方法為主要分析方法，深入研究非線性系統有限時間分析和綜合問題，完善時變非線性齊次系統有限時間穩定性分析結果，研究自治和時變兩種情況下非線性級聯繫統的有限時間穩定性分析問題，研究非完整系統、欠驅動系統的有限時間軌跡跟蹤控制分析和綜合問題。本項目將以非完整移動機器人為實驗研究對象，在理論研究結果的基礎上，結合實驗研究，真正實現有限時間控制理論在實際非線性系統的套用，真正提升非線性控制系統的性能，產生顯著的經濟效益。
