《非線性控制系統辨識方法的研究》是依託東北大學,由郎自強擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:非線性控制系統辨識方法的研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:郎自強
- 依託單位:東北大學
- 批准號:69004004
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:講師
- 支持經費:3.3(萬元)
- 研究期限:1991-01-01 至 1993-12-31
《非線性控制系統辨識方法的研究》是依託東北大學,由郎自強擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《非線性控制系統辨識方法的研究》是依託東北大學,由郎自強擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要證實了俯衝帶的深源地震與亞穩態橄欖石的存在有關;改進的俯衝帶熱結構和橄欖石相變動力學過程耦合計算的方法,不僅提高了俯衝帶溫...
《非線性控制系統頻率分析與辨識方法研究》是依託西安交通大學,由韓崇昭擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 在非線性系統頻率分析與辨識方法的基礎上和套用研究方面有新的突破,表現為:提出一種簡化的非參數模型辨識算法,具有較高的模型...
《隨機非線性系統辨識方法的關鍵技術研究》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由牟必強擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 因為現實世界存在的各種現象在本質上是非線性的,線性只是某種局部的近似,所以為了更好地認識這些現象...
物理參數模型與NARMAX模型混合建模兩種技術研究結構信息不完整的多自由度非線性系統物理參數識別方法,探討一般性的最小規模黑箱模型構造方法,並通過黑箱模型與已知參數模型不同的耦合建模方式,實現對系統未知非線性的修正,保證物理參數識別...
非線性系統辨識,是指通過輸入輸出數據確定非線性系統的數學模型。非線性是在研究、分析系統時常常遇到的現象。非線性系統的行為可以表現為階躍、滯後、極限環、分岔、突變和混沌等現象。簡介 非線性系統辨識,是指通過輸入輸出數據確定非線性...
《非線性控制系統研究》是依託北京航空航天大學,由高為炳擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非...
非線性系統辨識是目前自動控制領域的研究熱點,網路建模是各學科交叉領域的前沿課題。本項目按照項目計畫展開研究,具體包括:針對帶外源輸入的非線性自回歸系統(Nonlinear ARX System),給出了遞推的局部最小二乘算法、建立了相關的理論基礎...
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,當實際系統的非線性程度不嚴重時,採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是,如果...
《非線性時變結構系統辨識和參數識別方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由於開平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目主要研究利用時變結構系統辨識、非線性結構系統辨識以及控制和系統科學領域的相關研究成果,採用新的思想和方法,發展出...
《非線性系統理論》適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析與設計的工程技術人員。非線性控制是近年來控制理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用,...
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非...
為動態載荷的辨識提供了一套新的方法;提出了一種數字式時滯控制技術,極大地提高了時滯控制的解析度和參數調控範圍,在此基礎上,集成了時滯反饋控制系統,設計了模組化的線性、非線性結構,形成了完整的時滯非線性系統參數辨識方法實驗...
1.5 基於模糊模型的預測控制 1.6 模糊辨識中的其他問題 1.7 模糊辨識領域尚待解決的問題 第2章 模糊集理論基本概念和萬能逼近理論分析 2.1 模糊集理論基本概念 2.2 模糊系統萬能逼近理論研究與分析 第3章 基於模糊劃分的非線性...
從而遞推的實現系統辨識,並從理論上分析這些辨識方法的性質.並且,以系統生物學及航空航天的導航控制問題為立足點,以理論分析結果與這些實際問題中的辨識問題結合為目的,發展模組化非線性系統辨識的理論以及在這些具體問題中的套用。
然而工業控制系統中的各個環節很難獲得精確的模型,系統建模和辨識是控制系統的首要任務,如何利用網路互動信息的優勢,通過在系統間建立恰當的信息互動機制進行系統間的合作,借鑑人類合作學習的思想研究非線性不確定系統辨識與控制?這便是...
隨著非線性控制理論研究的深入,非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法,它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構,將系統的動態表達成期望動態特性加擾動項的形式,在不...
主要包括:1. 研究提出快速有效的能跟蹤對象動態變化的最小二乘支持向量機線上訓練算法,提高其實時性,使之適用於非線性模型線上辨識;2. 研究基於線上的最小二乘支持向量機自適應逆系統控制方法;研究基於最小二乘支持向量機逆系統的內...
本項目主要研究不確定線性和非線性系統的無辨識自適應控制。具體內容包括:基於無辨識自適應控制方法,實現對於下三角非線性系統的全局狀態反饋自適應控制,對於輸出反饋型非線性系統的全局輸出反饋自適應控制,對於一類具有下三角非線性增長率...
探究了幾類典型工業動態非線性系統參數辨識與狀態估計方法,包括電機驅動系統參數辨識與狀態估計方法,工業窯爐非線性系統工況估計方法,電力電子系統非線性系統參數識別與最優控制方法,以及混沌非線性控制系統參數識別方法。
本項目研究為高斯和非高斯干擾下非線性系統辨識及控制提供一種新方法,對提高複雜干擾下非線性系統的控制性能具有重要指導意義,也為解決非高斯問題的研究提供一種新思路。結題摘要 項目研究了複雜干擾下非線性系統的辨識和補償控制問題。主...
《基於EIDE的船舶電力推進系統非線性控制方法研究》是依託上海電力大學,由薛花擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目針對船舶電力推進系統,考慮不確定性干擾的存在與系統的非線性特性,建立被控對象的非線性數學模型,研究利用...
針對非高斯分布測量數據,研究擾動輸入的時間序列估算方法,以及基準性能與實際控制性能差別的統計估算方法;研究非線性控制系統的故障診斷方法。項目的研究成果將為控制性能評估技術在工業的推廣套用打下堅實的基礎。
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,當實際系統的非線性程度不嚴重時,採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是,如果...
3.1.2 神經網路研究的發展歷史 3.2 神經網路的建模 3.2.1 神經網路特徵 3.2.2 神經網路模型 3.3 神經網路的BP學習算法 3.4 神經網路控制系統的結構 第4章 智慧型非線性控制技術在藥劑溫控系統中的套用 4.1 溫度控制...
研究了基於數據的非線性系統的故障診斷觀測器的直接辨識與線上最佳化;研究了數據驅動的複雜工業系統的控制器線上最佳化和容錯控制問題。本項目的研究成果為工業系統的實時監測與容錯控制策略的制定提供了有效的設計方法和理論依據。
偽線性系統的模型是系統輸出或其他變數是參數的線性函式,與系統是否是線性無關,它可以指線性控制系統,也可以指非線性控制系統。因此,偽線性系統都可用最小二乘算法進行辨識。逆系統方法及其分類 逆系統方法是反饋線性化方法中一種比較...