《多自由度非線性系統物理參數識別方法研究》是依託清華大學，由陸秋海擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多自由度非線性系統物理參數識別方法研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：陸秋海
- 項目類別：面上項目
- 批准號：10572070
- 申請代碼：A0812
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
我國載人航天921工程將實現太空飛行器在軌對接任務，其關鍵問題之一是如何通過試驗建立結構信息不完整的非線性系統動力學物理參數模型。這是目前多領域工程套用中普遍存在的難題之一，也是當前非線性系統識別研究的前沿課題。為解決上述問題，本項目擬採用神經網路與參數模型混合建模、物理參數模型與NARMAX模型混合建模兩種技術研究結構信息不完整的多自由度非線性系統物理參數識別方法，探討一般性的最小規模黑箱模型構造方法，並通過黑箱模型與已知參數模型不同的耦合建模方式，實現對系統未知非線性的修正，保證物理參數識別的正確性。其中對物理參數隨狀態變化的問題，如對接機構，將研究基於滑動時間窗跟蹤的參數內嵌NARMAX模型多自由度非線性系統兩步識別法。項目還將嘗試採用高精度差分格式建立與非線性系統微分方程數值上等效的NARMAX模型，修正文獻研究的不足。項目研究具有理論意義和工程套用前景。
