《非線性時變結構系統辨識和參數識別方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由於開平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性時變結構系統辨識和參數識別方法研究
- 依託單位:哈爾濱工業大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:於開平
- 批准號:10672045
- 申請代碼:A0708
- 負責人職稱:負責人職稱
- 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費:33(萬元)
《非線性時變結構系統辨識和參數識別方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由於開平擔任項目負責人的面上項目。
《非線性時變結構系統辨識和參數識別方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由於開平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要項目主要研究利用時變結構系統辨識、非線性結構系統辨識以及控制和系統科學領域的相關研究成果,採用新的思想和方法,發...
物理參數模型與NARMAX模型混合建模兩種技術研究結構信息不完整的多自由度非線性系統物理參數識別方法,探討一般性的最小規模黑箱模型構造方法,並通過黑箱模型與已知參數模型不同的耦合建模方式,實現對系統未知非線性的修正,保證物理參數識別...
《非線性時滯系統參數辨識及其實驗》是依託同濟大學,由徐鑒擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 項目定位套用基礎研究。針對主動控制動態結構、精密加工機械裝備等近代技術中出現的各種非線性時滯系統,通過對時滯耦合線性系統的可辨識性分析及...
非線性系統辨識的另一個途徑是不管系統本身的真實結構,而著力去找出能達到要求精度的系統輸入輸出關係的近似模型。常見而有效的近似方法有兩種,一種是利用泛函級數展開,另一種是用多項式逼近,其中最重要的是用啟發式自組織原理建立的...
非線性時變系統的主要表示方式有狀態方程和結構圖,它的主要特徵有能控性、能觀性和穩定性分析。非線性系統 簡介 非線性系統是指一個系統,如果其輸出不與其輸入成正比,則它是非線性的。從數學上看,非線性系統的特徵是疊加原理不再...
《隨機非線性系統辨識方法的關鍵技術研究》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由牟必強擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 因為現實世界存在的各種現象在本質上是非線性的,線性只是某種局部的近似,所以為了更好地認識這些現象...
對時變結構的參數識別在理論上還有可識別性、可觀測性和可控性等問題,對線性時不變結構系統已有了理論結果,而對線性時變結構還有待於進一步研究.現有的時變結構系統參數識別方法都迴避了這個問題,假定其參數是可識別的,即利用系統的...
從輸出誤差類系統和方程誤差類系統角度出發,分析了這兩類系統線上性變換和非線性變換下的特性,系統地提出複雜工業過程塊結構非線性動態系統的描述和辨識新方法,並將提出的理論和方法運用到柔性機械臂系統和風力發電系統。
結構辨識 即選擇模型類中的數學模型M的具體表達形式。除線性系統的結構可通過輸入輸出數據進行辨識外 ,一般的模型結構主要通過先驗知識獲得。參數估計 知道模型的結構後,用輸入輸出數據確定模型中的未知參數。實際測量都是有誤差的,所以...
因此,對於非線性的辨識需要在一定的結構假設下進行,以了解非線性對於辨識結果的影響並探索可能的解決途徑。其中,一個有效的切入點即為基於模組化的非線性系統辨識。本項目主要在已有的研究基礎上,進一步研究更為複雜的模組化非線性系統...
1.1 研究模糊辨識的背景及意義 1.2 模糊建模的發展過程及研究現狀 1.3 模糊模型的結構辨識方法 1.4 模糊模型參數辨識方法 1.5 基於模糊模型的預測控制 1.6 模糊辨識中的其他問題 1.7 模糊辨識領域尚待解決的問題 第2章 模糊集...
雙線性系統的研究始於60年代,70年代以來得到了廣泛的重視和迅速的發展,成為非線性系統研究中比較成熟的分支之一。雙線性系統理論中已有的主要結果為:雙線性系統具有變結構系統的一些特徵,因而有一定的自適應性(見適應控制系統)。對於...
控制系統 變結構系統是將系統的運動引導到一個由設計者選定的超面上,該超面稱之為滑行面或切換面,其上的運動是漸近穩定的。研究非線性系統:我們需要確定m維切換函式向量s(x),並且尋求變結構控制:這裡變結構控制體現在 ,使得:...
《非線性動態欠秩系統多參數辨識與狀態估計》是依託湖南大學,由章兢擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 隨著技術的發展,工業系統結構日趨複雜,同時對系統性能要求越來越高,參數辨識和狀態估計越來越重要。而有些複雜工業系統是非線性...
在結構運行中進行線上識別,還可對結構系統的功能進行預測控制。方法 結構動力系統識別方法,按測量數據的類型分為時間域方法和頻率域方法。時間域方法 1.意布拉亨法 可由結構自由振動回響識別線性系統的模型參數,它與隨機測量技術結合還...
第1章是線性結構動力學的基本內容;第2章和第3章介紹了非線性頻響函式的研究方法;第4章和第5章從不同角度研究了一種實用非線性檢測方法——希爾伯特變換;第6章和第7章分別為離散時間系統和連續時間系統的時域系統辨識技術;最後一章...
線性模型的結構是用一些參數來表征的,一般可以通過輸入輸出數據來確定其結構。非線性模型的結構主要根據關於系統本身的知識(包括系統的固有規律和實踐中所獲得的知識)和經驗來確定。但在對系統進行近似描述時,其結構也可能通過數據用辨識...
《含時滯控制的主動結構實驗研究與參數識別》是依託同濟大學,由宋漢文擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目定位於套用基礎研究。主要研究主動結構的系統辨識理論和實驗技術,包括控制律、時滯、模態和非線性參數等辨識環節。以航天工程...
主要內容包括時域與頻域、連續時間與離散時間的非參數模型辨識和參數模型辨識,比較深入地討論了辨識的數值計算和實際套用中的若干問題;對多變數系統辨識、非線性系統辨識以及閉環系統辨識等也有較為系統的論述。全書共分9個部分,24章,各...
7.1 非線性系統的辨識模型 7.2 最小二乘估計算法及總體最小二乘法 7.3 直交化估計算法及其改進 7.4 模型簡化與數據壓縮 7.5 基於gfrf模型的非參數頻域辨識算法 7.6 基於直角化算法的非線性系統結構與參數辨識一體化方法 ...
此外,在上述研究的基礎上,還將所發展的損傷識別方法與模型縮聚理論和有限元子結構技術相結合,以降低結構健康監測系統所需的感測器數量並實現了結構關鍵部位的線上監測。基於上述損傷追蹤技術,對多種典型的線性系統、非線性系統和遲滯系統...
主要成果:1. 提出四種新的辨識方法:模糊樹模型方法用線性二叉模糊樹以任意精度單調逼近一多維閉集上的實連續非線性函式;基於小波理論的多分辨分析脈衝回響辨識方法;一類二輸入/二輸出時變非線性生系統模糊規則辨識方法;變結構變係數輸出...
建立小波變換與微分方程數字積分調製的內在聯繫,研究小波調製作用機理及調製濾波器參數的最佳化策略;建立連續非線性動力學系統的等價辨識模型,研究離線和線上估計的算法原理;研究測量噪聲干擾下最小二乘估計的統計特性和時頻特徵,設計消除噪聲...