《非線性系統基於支持向量機的逆系統控制方法研究》是依託河海大學，由李訓銘擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統基於支持向量機的逆系統控制方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李訓銘
- 依託單位：河海大學
- 批准號：60874013
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：38（萬元）
項目摘要
非線性系統的建模和控制是國家自然科學基金鼓勵資助的研究領域。本項目針對非線性系統問題規模大，相關因素多，變化速度快，不確定性強等特點，研究基於支持向量機逆系統的建模與控制方法。 主要包括：1. 研究提出快速有效的能跟蹤對象動態變化的最小二乘支持向量機線上訓練算法,提高其實時性，使之適用於非線性模型線上辨識；2. 研究基於線上的最小二乘支持向量機自適應逆系統控制方法；研究基於最小二乘支持向量機逆系統的內模控制方法；3. 針對一類非線性系統採用左逆軟測量結合右逆控制器的方法，基於最小二乘支持向量機離線訓練逼近非線性函式，實現對非線性系統聯合逆控制器模型的辨識；4. 設計非線性系統基於最小二乘支持向量機的自適應控制器，分析得到閉環穩定性條件。 相關理論研究結果將通過計算機仿真和控制實驗進行驗證改進。 項目研究成果可能為複雜系統提供新的更有效的建模與控制方法，具有重要的理論意義和實用價值。
