非線性系統變結構控制的研究

《非線性系統變結構控制的研究》是依託河南師範大學，由李文林擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非線性系統變結構控制的研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：李文林
• 依託單位：河南師範大學
• 批准號：69274009
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1992-01-01 至 1996-12-31
• 支持經費：3（萬元）

項目摘要

四年來我們研究的重點是變結構控制的滑動模態問題。得到的主要結果有：1、利用新的數學工具研究了無窮維系統的變結構控制問題，給出了無窮維系統變結構控制的到達條件、穩定性條件和結構控制律一般形式；2、對多輸入系統研究了輸出切換函式的結構形式和利用輸出信息的滑模到達條件及滑模極點配置問題，提出了用輸出反饋和頻域技巧降低系統階數，增加可選參數的設計方法；3、研究了廣義系統和奇異攝動系統的變結構控制。給出了用新的結構分解和模態集結設計滑動模態的新方法；4、提出了新的滑模到達條件和確定滑模吸引區、系統穩定區的新方法，克服了常規到達條件帶來的局限性。完成了30多篇研究論文或研究報告，實現了原定研究計畫規定的目標。