《一類非最小相位非線性系統的H無窮控制問題研究》是依託廈門大學，由蘭維瑤擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：一類非最小相位非線性系統的H無窮控制問題研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：蘭維瑤
- 依託單位：廈門大學
- 批准號：60704042
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本課題研究一類非最小相位非線性系統的H無窮控制問題。眾所周知，非線性H無窮控制問題的解依賴於Hamilton－Jacobi方程的解。但由於系統的非線性，Hamilton－Jacobi方程的解往往不能得到，從而限制了非線性H無窮控制問題研究的發展。在本課題中，我們研究一類非線性系統，其系統的非線性僅僅依賴於系統的輸出。利用結構化分解的方法，這類系統可以變換成輸出反饋型（Output Feedback Form），同時，其零動態（Zero Dynamics）分解成穩定，臨界穩定，和反穩定三部分。從系統的結構出發，我們將不直接地去求解Hamilton－Jacobi方程，而是直接構造性地給出系統的H無窮控制器，並且估算出可實現的最優H無窮增益的下確界。同時，為了檢驗我們的估計值的準確度，我們將利用結構化分解技術和智慧型計算的方法，簡化和發展現有的疊代計算方法。
