《非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究》是依託清華大學，由王新華擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究》是依託清華大學，由王新華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目主要內容有兩個方面：其一是對於通常形式非線性非最小相位系統採用微分幾何方法進行線性化，並利用坐標重組的方法，得到...
《帶內模擾動的非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究》是依託北京航空航天大學，由王新華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對一類非線性非最小相位系統進行研究，並且考慮系統內模動態中存在擾動的情況。力圖採用適當的方法在使得系統的外部動態輸出跟蹤穩定的同時，系統內部動態也保持穩定。採用上述理論對小型...
《非線性非最小相位系統的魯棒輸出反饋跟蹤控制》是依託北京航空航天大學，由蘇善偉擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 非線性非最小相位系統的控制問題具有一定的挑戰性，其不穩定的內部動態使常規控制方法，如反推、反饋線性化、滑模控制等難以直接套用。同時，在這類系統的輸出跟蹤控制研究中還存在以下欠缺：...
本項目預期提出的網路設計策略、編隊策略和非最小相位系統輸出跟蹤方法將保障飛行器在敵對環境中安全編隊飛行。結題摘要 在敵對環境中，多飛行器編隊的大機動性和通信網路的強動態性都是不可避免的。因而在敵對環境中，為了實現多非線性非最小相位飛行器的編隊控制，需解決以下問題：1、如何提高編隊中通信網路的抗毀性...
所謂全通系統是指它的幅頻特性為常數(即幅度不隨頻率變)而相頻特性卻不受任何約束（即可以根據需要而選定）的系統。因此，它在傳輸系統中常用來進行相位校正。概念 非最小相位系統（nonminimum phase systems），若控制系統有位於s右半開平面上的極點或零點，則稱它為非最小相位系統。非最小相位系統，是指在S...
最小相位非線性系統，數學術語。最小相位非線性系統(minimal phase nonlinearsystem)其零動態為李亞普諾夫意義下漸近穩定的一類非線性控制系統.最小相位原是線性控制系統理論中的概念，由本斯(Byrnes , C. )、依斯朵里(Isidori, A.)等引人到非線性控制系統研究中.記 是一般非線性系統的零動態(參見“零動態”)，...
零相位誤差跟蹤控制的基本原理就是採用預見控制，利用已知的未來信息設計一補償器，使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內為0。其基本結構如圖1所示：其中， 分別表示目標輸入、控制輸出和離散時間控制對象， 是以穩定性為目的而設計的反饋控制器，假設 已經設計好了，並使系統能穩定運行，那么關鍵問題是如何設計 ...
跟蹤誤差如從頻域分析，可以分為由幅值誤差引起的和由相位誤差引起的兩部分。為了減小誤差，可考慮對它們分別進行補償。對於前者可以用．放大器進行補償，對於後者則可採取零極點對消的辦法來進行相位補償，但這種方法只適用於最小相位系統．對於非最小相位系統，接此原則設計系統剮會導致不希望的零極點對消。為避免這...
12.5 無須分離原理的輸出反饋鎮定 ……… 535 12.6 非小相位系統的輸出反饋鎮定 ……… 540 12.7 實例 ……… 548 第13 章 擾動衰減……… 557 13.1 利用擾動衰減實現魯棒穩定性 ……… 557 13.2 線性系統的擾動衰減 ……… 565 13.3 擾動衰減 ………...
③線性系統的輸入為正弦函式時，其輸出的穩態過程也是同頻率的正弦函式，兩者僅在相位和幅值上不同。但非線性系統的輸入為正弦函式時，其輸出則是包含有高次諧波的非正弦周期函式，即輸出會產生倍頻、分頻、頻率侵占等現象。④複雜的非線性系統在一定條件下還會產生突變、分岔、混沌等現象。套用條件 非線性系統的分析...
反饋線性化控制是一種常用的非線性控制方法，但它要求系統具有某種預測性質(如系統具有最小相位性、充分光滑、參數精確已知等)，並且往往需要求解複雜的非線性偏微分方程。自適應控制是另一類常用的方法，但其參數更新算法的收斂性和實時性難以得到保證。控制規律的設計 隨機分布控制研究涉及模型建立、控制器設計、系統...
對於SPM掃描軌跡切換問題，本項目組提出了一種基於系統逆和預覽（Preview-based）的輸出跟蹤方法，該方法可以套用於非最小相位系統中，能夠有效地處理跟蹤非周期信號時的過渡切換問題；項目組還對與SPM控制相關的控制理論進行了研究，包括自適應跟蹤採樣控制器設計、非線性系統的採樣輸出反饋控制理論、線性時變系統的自...
該問題旨在設計分散式控制器，使得閉環系統穩定，同時讓系統的輸出漸近跟蹤一類參考信號並漸近抵制一類干擾信號。由於該問題研究對象的一般化，且兼顧考慮了不確定性參數與外界干擾等因素，因此，具有深刻的研究意義。目前，相關研究成果大多是針對線性多自主體系統，而對非線性多自主體系統的研究較少，其理論與套用均有待...
因此研究具有不確定性的非線性系統的控制，無論在理論上還是在實際套用上，都是非常有意義的研究課題。定義 不確定非線性系統（Uncertain nonlinear systems）指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統，即其輸出不與其輸入成正比，同時帶有不確定參數、不確定動力學(系統攝動)及外干擾的系統。非線性系統 一個系統,...
非線性系統 一個系統,如果其輸出不與其輸入成正比，則它是非線性的。從數學上看，非線性系統的特徵是疊加原理不再成立。疊加原理是指描述系統的方程的兩個解之和仍為其解。疊加原理可以通過兩種方式失效。其一，方程本身是非線性的。其二,方程本身雖然是線性的,但邊界是未知的或運動的。分類 非本質非線性:能夠用...
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定 12.6 通過輸出反饋鎮定非最小相位系統 12.7 舉例 第13章 擾動衰減 13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩定性 13.2 線性系統情況 13.3 擾動衰減 13.4 幾乎擾動解耦 13.5 擾動衰減至少可達水平的估計 13.6 線性系統的L2增益設計 13.7 一類非線性系統的全局L2增益設計 第14章 ...
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律，但因其要求的非線性函式未知，故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題；有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律，閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律，但因其要求的非線性函式未知，故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題；有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律，閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
狀態空間描述比較有利於系統的穩定性分析，在噪聲強度不大和無結構型建模誤差的條件下，GPC是一種性能優良、閉環穩定的算法，適用於階次上界已知的對象，適用於時滯未知但上界已知的對象，適用於非最小相位系統，適用於能穩能測的開環不穩定系統，具有良好的跟蹤和穩態性能，能抑制確定性干擾，優於極點配置、 LQG、...
