《帶內模擾動的非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究》是依託北京航空航天大學，由王新華擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：帶內模擾動的非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：王新華
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60774008
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
本項目針對一類非線性非最小相位系統進行研究，並且考慮系統內模動態中存在擾動的情況。力圖採用適當的方法在使得系統的外部動態輸出跟蹤穩定的同時，系統內部動態也保持穩定。採用上述理論對小型直升機進行輸出跟蹤和姿態控制研究，使得當擾動（如風吹）存在時，直升機能夠跟蹤給定的軌跡，同時保證其姿態穩定。
