執行器故障自適應補償控制是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能的控制方法,其主要解決對於MIMO非線性系統執行器故障的容錯控制問題。
基本介紹
- 中文名:自適應補償控制
- 外文名:adaptive compensation control
- 問題:外部干擾、建模誤差等
- 分類:SFSF、OFOT、SFOT
- 類別:控制科學與工程
- 套用:電力拖動等套用
基本概念
發展與現狀
自適應控制原理
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執行器故障自適應補償控制是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能的控制方法,其主要解決對於MIMO非線性系統執行器故障的容錯控制問題。
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