張文輝，漢族，現為麗水學院工學院副教授。
基本介紹
- 中文名：張文輝
- 外文名：zhangwenhui
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職稱：麗水學院工學院副教授
個人經歷,教育科研,
個人經歷
2000. ~ 2004. 哈爾濱工業大學 本科 工學學士
2004. ~ 2005. 義大利菲亞特南京(中意)合資汽車公司 研發技術員
2006. ~ 2008. 哈爾濱工業大學 碩士研究生 工學碩士
2008. ~ 2011. 哈爾濱工業大學 博士研究生 工學博士
2011. ~ 2012 江蘇師範大學 講師
2012.~ 至今 麗水學院 講師
教育科研
講授課程
專業課：1.《專業英語》 ；2.《智慧型控制理論與套用》 ；2.《神經網路控制》
公共課：《高等數學》
公選課：《智慧型系統設計》
主要研究領域與方向
1. 機器人動力學與控制；非線性系統控制
2．空間微重力系統模擬、神經網路控制與套用
主要研究成果
張文輝, 齊乃明.基於模糊基函式網路的機械臂免模型輸出反饋PD控制[J].國防科技大學學報.2010，32（6）:163-170 EI檢索
張文輝, 齊乃明.自由漂浮空間機器人的神經網路自適補償控制 [J].宇航學報. 2011. 32(6):1312-1317 EI檢索
張文輝，齊乃明，尹洪亮.自適應神經變結構的機器人軌跡跟蹤控制 [J].控制與決策. 2011. 26(4): 597-600 EI檢索
張文輝，齊乃明.漂浮基空間機械臂的智慧型融合自適應控制器設計 [J].華中科技大學學報
(自然科學版)，2011,39(12)：14-19 EI檢索20120314688127
齊乃明，張文輝，高九州.三維空間微重力地面模擬試驗系統設計[J].機械工程學報.2011. 47(9):19-23 EI檢索
張文輝，齊乃明. 自由漂浮空間機器人的基於模糊神經網路自適應補償控制[J].中國科學院研究生院學報.2011.28(4):527-534.
張文輝，高九州. 漂浮基空間機器人的徑向基神經網路自適應魯棒控制[J].智慧型系統學報.2011.6(2):114-118
中國.發明專利. 專利名 三維微重力智慧型氣足 發明專利
承擔的研究項目或課題
1. 參與國家自然科學基金面上項目，項目名稱“基於變焦距視覺導引的空間機械臂線上運動規劃方法與實驗研究”；
2. 參與哈工大-航天科技聯合技術創新基金，，項目名稱“三維微重力智慧型氣”；
3. 參與中國航天部-空間技術研究院橫向課題“大型網狀衛星伸展臂一代微重力試驗項目”，“大型網狀衛星伸展臂二代微重力試驗項目”，“網狀天線大型桁架微重力展開項目”等。
