零相位跟蹤控制(ZPETC),最早由Tomizuka提出,其基本原理是採用預見控制,利用已知的未來信息設計一補償器,使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內為0。
基本介紹
- 中文名:零相位跟蹤控制
- 外文名:Zero phaseerror tracking control
- 提出者:Tomizuka
- 提出時間:1987年
- 簡稱:ZPETC
- 領域:自動控制
零相位跟蹤控制(ZPETC),最早由Tomizuka提出,其基本原理是採用預見控制,利用已知的未來信息設計一補償器,使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內為0。
零相位跟蹤控制(ZPETC),最早由Tomizuka提出,其基本原理是採用預見控制,利用已知的未來信息設計一補償器,使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內為0。背景常規的反饋控制僅利用了當前控制時刻的信息,當目標輸入變...
根據Tomizuka提出的零相位跟蹤控制器設計方法,零相位跟蹤控制器 可表示為 存在的問題:由於零相位跟蹤控制是基於零極點對消的辦法來進行相位和幅值補償的,因而對參數變化和擾動非常敏感,而且還存在著一定的建模誤差所以,按上述方法設計...
從減少伺服進給系統頻率特性中幅值上的跟蹤誤差和相位上的滯後誤差兩方面進行理論分析和套用可行性分析,研究了基於學習控制理論的開環疊代自學習、閉環疊代自學習、預測自學習三種控制器和基於零相位跟蹤控制理論的擴展頻帶零相位跟蹤控制器...
零相位 零相位(zero phase)是1994年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的石油名詞。公布時間 1994年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《石油名詞》第一版。
零相位誤差 零相位誤差(null phase error)是1998年發布的電氣工程名詞。公布時間 1998年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《電氣工程名詞》第一版。
在超精密運動控制方面,提出了數據驅動零相位誤差跟蹤前饋控制、基於信號補償的魯棒反饋控制、數據驅動變增益離散滑模控制、神經網路學習型自適應魯棒控制等單自由度軌跡跟蹤控制策略以實現大行程高速運動的納米級運動精度並保證運動過程中對於不...
直線同步電動機相對於直線感應電動機而言,具有更大的驅動力,控制性能和位置精度更好。因此,直線同步電動機在高速地面運輸和直線提升裝置的驅動系統中的套用更受重視,各種類型的直線同步電動機是直線驅動的主要選擇。產品分類 直線同步電動...
零[差]拍 零[差]拍(homodyne)是2019年公布的物理學名詞。公布時間 2019年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《物理學名詞》 (第三版)。