《具有零跟蹤誤差的數控工具機進給伺服驅動技術研究》是依託華中科技大學，由鄧忠華擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：具有零跟蹤誤差的數控工具機進給伺服驅動技術研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：鄧忠華
- 依託單位：華中科技大學
- 批准號：59505020
- 申請代碼：E0510
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：1996-01-01 至 1997-12-31
- 支持經費：9（萬元）
中文摘要
為提高數控工具機伺服進給驅動的跟蹤性能，從減少伺服進給系統頻率特性中幅值上的跟蹤誤差和相位上的滯後誤差兩方面進行理論分析和套用可行性分析，研究了基於學習控制理論的開環疊代自學習、閉環疊代自學習、預測自學習三種控制器和基於零相位跟蹤控制理論的擴展頻帶零相位跟蹤控制器。仿真及實驗研究表明，在經濟型數位化交流伺服系統的基於數位訊號處理器（OSP）運動控制器中套用這些技術，可以有效地將伺服驅動系統的跟蹤誤差降低90%，大大提高系統的控制精度和性能價格比。因此，這種具有零跟蹤誤差性能的伺服控制技術對於減少數控機械切削加工存在的跟蹤誤差、提高數控工具機的加工精度具有相當重要的實驗意義。
