本書是自動控制領域的權威專著，是作者結合20多年來的主要成果及教學經驗歷時十多年完成的，主要闡述套用微分幾何理論設計非線性控制系統的方法。全書共兩卷，這是第二卷。第二卷的章節排列與第一卷相銜接，從第10章開始到第14章為止，重點介紹非線性系統的設計方法，主要關注存在模型不確定性情況下實現全局或任意大區域內穩定性的問題。體例延續第一卷，與第一卷沒有明顯重疊。第10章闡述將輸入-狀態穩定性概念運用於互聯繫統穩定性分析的一些概念和方法，並說明耗散性概念如何用於互聯繫統的穩定性分析；第11章介紹如何把遞推綜合Lyapunov函式法套用於魯棒全局漸近鎮定方法；第12章介紹實現任意大區域內的穩定性的魯棒半全局漸近鎮定方法；第13章討論對有有限 增益的系統如何藉助小增益定理實現魯棒穩定；第14章引入嵌套飽和函式的反饋律設計方法，介紹如何藉助其幅值不超過一固定界的狀態反饋律達到全局漸近穩定。
基本介紹
- 書名：國外計算機科學教材系列:非線性控制系統
- 作者：伊西多(Alberto Isidory)
- 出版日期：2012年7月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7121172178, 9787121172175
- 品牌：電子工業出版社
- 外文名：Nonlinear Control Systems Ⅱ
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：222頁
- 開本：16
- 定價：49.00
- 譯者：王奔
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,編輯推薦,目錄,
基本介紹
內容簡介
《國外計算機科學教材系列:非線性控制系統(卷2)(第三版)》取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關領域的學者和工程師的參考書。
作者簡介
作者:(意)Alberto Isidori
圖書目錄
第10章 互聯非線性系統的穩定性
10.1 引言：比較函式和Lyapunov穩定性
10.2 漸近穩定性和小擾動
10.3 串接系統的漸近穩定性
10.4 輸入—狀態穩定性
10.5 串接系統的輸入—狀態穩定性
10.6 輸入—狀態穩定系統的“小增益”定理
10.7 耗散系統
10.8 互聯的耗散系統的穩定性
10.9 耗散線性系統
第11章 魯棒全局穩定性的反饋設計
11.1 引言：維數遞增子系統序列遞推求解的反步法
11.2 通過部分狀態反饋的鎮定：一個特例
11.3 通過輸出反饋的鎮定
11.4 下三角形系統的鎮定
11.5 多輸入系統的設計
第12章 魯棒半全局穩定性的反饋設計
12.1 達到半全局實際穩定性
12.2 通過局部狀態反饋達到半全局鎮定
12.3 定理9.6.2的證明
12.4 下三角形最小相位系統的鎮定
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定
12.6 通過輸出反饋鎮定非最小相位系統
12.7 舉例
第13章 擾動衰減
13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩定性
13.2 線性系統情況
13.3 擾動衰減
13.4 幾乎擾動解耦
13.5 擾動衰減至少可達水平的估計
13.6 線性系統的L2增益設計
13.7 一類非線性系統的全局L2增益設計
第14章 用小輸入鎮定
14.1 通過小輸入達到全局穩定性
14.2 上三角形系統的鎮定
14.3 使用飽和函式的鎮定
14.4 套用和推廣
文獻說明
參考文獻
索引
10.1 引言：比較函式和Lyapunov穩定性
10.2 漸近穩定性和小擾動
10.3 串接系統的漸近穩定性
10.4 輸入—狀態穩定性
10.5 串接系統的輸入—狀態穩定性
10.6 輸入—狀態穩定系統的“小增益”定理
10.7 耗散系統
10.8 互聯的耗散系統的穩定性
10.9 耗散線性系統
第11章 魯棒全局穩定性的反饋設計
11.1 引言：維數遞增子系統序列遞推求解的反步法
11.2 通過部分狀態反饋的鎮定：一個特例
11.3 通過輸出反饋的鎮定
11.4 下三角形系統的鎮定
11.5 多輸入系統的設計
第12章 魯棒半全局穩定性的反饋設計
12.1 達到半全局實際穩定性
12.2 通過局部狀態反饋達到半全局鎮定
12.3 定理9.6.2的證明
12.4 下三角形最小相位系統的鎮定
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定
12.6 通過輸出反饋鎮定非最小相位系統
12.7 舉例
第13章 擾動衰減
13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩定性
13.2 線性系統情況
13.3 擾動衰減
13.4 幾乎擾動解耦
13.5 擾動衰減至少可達水平的估計
13.6 線性系統的L2增益設計
13.7 一類非線性系統的全局L2增益設計
第14章 用小輸入鎮定
14.1 通過小輸入達到全局穩定性
14.2 上三角形系統的鎮定
14.3 使用飽和函式的鎮定
14.4 套用和推廣
文獻說明
參考文獻
索引
編輯推薦
《國外計算機科學教材系列:非線性控制系統(第3版)(卷1)》取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關領域的學者和工程師的參考書。書中的實例涉及的領域包括機械、電子和航空工程。
目錄
第1章 控制系統的局部分解
1.1 引言
1.2 標記法
1.3 分布
1.4 Frobenius定理
1.5 微分幾何觀點
1.6 不變分布
1.7 控制系統的局部分解
1.8 局部可達性
1.9 局部可觀測性
第2章 控制系統的全局分解
2.1 Sussmann定理與全局分解
2.2 控制李代數
2.3 觀測空間
2.4 線性系統和雙線性系統
2.5 實例
第3章 輸入—輸出映射和實現理論
3.1 Fliess泛函展開式
3.2 Volterra級數展開式
3.3 輸出不變性
3.4 實現理論
3.5 最小實現的唯一性
第4章 單輸入單輸出系統非線性反饋的基本理論
4.1 局部坐標變換
4.2 通過反饋達到精確線性化
4.3 零動態
4.4 局部漸近穩定性
4.5 漸近輸出跟蹤
4.6 擾動解耦
4.7 高增益反饋
4.8 關於精確線性化的補充結論
4.9 具有線性誤差動態的觀測器
4.10 實例
第5章 多輸入多輸出系統的非線性反饋的基本理論
5.1 局部坐標變換
5.2 經過反饋的精確線性化
5.3 非互動式控制
5.4 經過動態擴展實現相對階
5.5 實例
5.6 輸入—輸出回響的精確線性化
第6章 狀態反饋的幾何理論：工具
6.1 零動態
6.2 受控不變分布
6.3 在ker（dh）中的最大受控不變分布
6.4 可控性分布
第7章 非線性系統的幾何理論：套用
7.1 經過狀態反饋的漸近穩定
7.2 擾動解耦
7.3 經過靜態反饋具有穩定性的非互動控制
7.4 具有穩定性的非互動控制的必要條件
7.5 具有穩定性的非互動控制的充分條件
第8章 跟蹤與調節
8.1 非線性系統中的穩態回響
8.2 輸出調節問題
8.3 全信息情況下的輸出調節
8.4 誤差反饋情況下的輸出調節
8.5 結構性穩定調節
第9章 單輸入單輸出系統的全局反饋設計
9.1 全局標準形式
9.2 全局漸近穩定性的實例
9.3 半全局穩定性實例
9.4 Artstein—Sontag定理
9.5 全局擾動衰減的實例
9.6 經過輸出反饋的半全局穩定性
附錄A
附錄B
參考文獻
索引
1.1 引言
1.2 標記法
1.3 分布
1.4 Frobenius定理
1.5 微分幾何觀點
1.6 不變分布
1.7 控制系統的局部分解
1.8 局部可達性
1.9 局部可觀測性
第2章 控制系統的全局分解
2.1 Sussmann定理與全局分解
2.2 控制李代數
2.3 觀測空間
2.4 線性系統和雙線性系統
2.5 實例
第3章 輸入—輸出映射和實現理論
3.1 Fliess泛函展開式
3.2 Volterra級數展開式
3.3 輸出不變性
3.4 實現理論
3.5 最小實現的唯一性
第4章 單輸入單輸出系統非線性反饋的基本理論
4.1 局部坐標變換
4.2 通過反饋達到精確線性化
4.3 零動態
4.4 局部漸近穩定性
4.5 漸近輸出跟蹤
4.6 擾動解耦
4.7 高增益反饋
4.8 關於精確線性化的補充結論
4.9 具有線性誤差動態的觀測器
4.10 實例
第5章 多輸入多輸出系統的非線性反饋的基本理論
5.1 局部坐標變換
5.2 經過反饋的精確線性化
5.3 非互動式控制
5.4 經過動態擴展實現相對階
5.5 實例
5.6 輸入—輸出回響的精確線性化
第6章 狀態反饋的幾何理論：工具
6.1 零動態
6.2 受控不變分布
6.3 在ker（dh）中的最大受控不變分布
6.4 可控性分布
第7章 非線性系統的幾何理論：套用
7.1 經過狀態反饋的漸近穩定
7.2 擾動解耦
7.3 經過靜態反饋具有穩定性的非互動控制
7.4 具有穩定性的非互動控制的必要條件
7.5 具有穩定性的非互動控制的充分條件
第8章 跟蹤與調節
8.1 非線性系統中的穩態回響
8.2 輸出調節問題
8.3 全信息情況下的輸出調節
8.4 誤差反饋情況下的輸出調節
8.5 結構性穩定調節
第9章 單輸入單輸出系統的全局反饋設計
9.1 全局標準形式
9.2 全局漸近穩定性的實例
9.3 半全局穩定性實例
9.4 Artstein—Sontag定理
9.5 全局擾動衰減的實例
9.6 經過輸出反饋的半全局穩定性
附錄A
附錄B
參考文獻
索引
