變結構控制理論及其設計方法

《變結構控制理論及其設計方法》是1996年出版的圖書，作者是高為炳。

基本介紹

• 書名：變結構控制理論及其設計方法
• 作者：高為炳
• 出版時間：1996年2月1日
• ISBN：9787030044440

內容簡介

變結構控制（滑動模態控制）的理論和概念; 相變數表示的系統、一般線性系統、非線性系統、跟蹤系統、其它動力學系統、變結構控制設計方法及套用實例等.

作者簡介

高為炳，河南省衛輝市人，自動控制專家，航空教育家，中國科學院院士。在四十餘年的科研工作中取得多方面的成果：在非線性控制系統理論研究中，在絕對穩定性及用諧波平衡法研究含多個非線性元件的系統等方面取得了重要成果；在變結構控制理論研究中首創了“趨近律方法”，得到廣泛套用；在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案；在機器人控制方面，獨創了多機器人協同工作的“主—助”控制策略；在航天控制研究中，提出了大型空間柔性結構狀態觀測和控制的新方法。