《滑模變結構控制理論與算法研究》是依託河南師範大學，由李文林擔任項目負責人的專項基金項目。
《滑模變結構控制理論與算法研究》是依託河南師範大學，由李文林擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要我們項目的研究內容和研究目標有三個：.1 模糊和神經網路自適應滑模控制。將模糊控制同其它領域的理論研究方法相結合，利用模糊...
滑模變結構控制出現於20世紀50年代，經歷了多年的發展， 已形成了一個相對獨立的研究分支，成為自動控制系統的一種一般的設計方法。 以滑模為基礎的變結構控制系統理論經歷了3個發展階段。第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單...
迄今為止，變結構控制理論已經歷了50年的發展歷程，形成了自己的體系，成為自動控制系統中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮定與運動跟蹤等。原理 滑模變結構控制的原理，是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面，通過...
《滑模變結構的智慧型控制理論與套用研究》是2005年科學出版社出版的圖書，作者是張昌凡。內容介紹 《滑模變結構的智慧型控制理論及套用研究》共分7章，內容包括變結構控制基本理論，基於模糊神經網路的滑模變結構控制，神經網路自適應變結構控制...
離散滑模變結構控制，離散時間系統滑模變結構控制的簡稱，是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代，其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達...
《滑模變結構控制MATLAB仿真：基本理論與設計方法（第4版）》2019年11月清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨。 內容簡介 本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統...
《滑模變結構控制理論及套用》系統地介紹了線性系統、非線性系統、離散系統的滑模變結構控制的基本理論和設計方法，針對目前滑模變結構控制研究的熱點問題，如模糊滑模、神經網路滑模、基於遺傳算法的滑模控制、基於微粒群法的滑模控制和基於...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
對滑模控制 對滑模控制而言，FSMC 的意義則在於它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現象。優點 把滑模變結構控制與模糊控制相結合可以綜合二者的優點：（1）由滑模變結構控制保證系統穩定性，且使滑動模態具有良好動態；（2...
基於等效控制的變結構控制方法套用於汽車 ABS，設計了由等效控制和切換控制組成的滑模變結構控制器，基於等效控制的變結構控制方法，控制器設計簡單，系統回響速度快，不論在高附著路面還是低附著路面，都能快速追蹤目標滑移率，防止車輪抱死...
所以，變結構控制又常稱為滑動模態控制，即滑模變結構控制(sliding mode variable structure control ) 。滑模變結構控制與常規控制方法的根本區別在於控制的不連續性。它可以迫使系統在一定條件下沿著事先規定的狀態軌跡作小幅度、高頻率的...
電動機速度變化控制系統 近年來，隨著新穎的永磁同步電動機（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）非線性控制理論的發展，在矢量控制的基礎上採用先進的複雜控制策略如自適應神經網路控制、模糊PID 控制、滑模變結構控制和自抗擾控制等...
本書闡述了目前在工程技術領域備受關注的三種先進控制理論。首先介紹了滑模變結構控制，針對連續時間系統和離散時間系統分別講述；然後介紹了估計理論，包括參數估計、狀態估計、Kalman濾波和估計融合等相關內容；最後介紹三類基本的預測控制算法...
1.3.5 模糊控制技術 1.3.6 自抗擾控制技術 1.4 研究內容以及主要章 節安排 第2章 理論基礎 2.1 Lyapunov穩定性理論 2.1.1 基本概念 2.1.2 Lyapunov穩定性定理 2.1.3 Barbalet引理 2.2 滑模變結構理論 2.2.1 滑模變...
卜仁祥等人針對帶有狀態變數及控制輸入約束條件的欠驅動船舶航跡控制問題，提出了一種基於分解疊代非線性滑模的船舶航跡增量反饋控制方法，避免了定常干擾引起的穩態誤差及變結構控制的抖振問題，該算法無需對不確定的風、流干擾以及模型參數...
同時還要實現電子差速；套用現代非線性滑模變結構控制理論，設計出合理的觀測器及控制器，實現整車的DYC控制；建立合理的整車MATLAB/Simulink仿真模型，仿真出各種路況下的整車穩定性能及汽車動力性能，並為各種最佳化控制算法提供理論依據。
另一類是具有滑動模態(簡稱為滑模或滑模面)的變結構控制。這一類控制可稱為滑模變結構控制或滑模控制，它的控制分為兩個步驟：首先是系統從初始狀態趨近於併到達滑模面，接著系統在滑模面上滑動併到達平衡位置。變結構控制器都有一個...
5.6.2 控制問題描述 118 5.6.3 三電平逆變器的有限控制集模型預測控制 119 5.6.4 實驗及分析 122 第6章 滑模變結構控制 126 6.1 概述 126 6.2 變結構控制理論基礎 126 6.2.1 相平面分析方法 126 6.2.2 線性系統的...
1997─1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授、博士生導師。主要從事智慧型控制、滑模變結構控制領域的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然科學基金等科研項目10...
本書闡述了目前在工程技術領域備受關注的三種先進控制理論。首先介紹了滑模變結構控制,針對連續時間系統和離散時間系統分別講述;然後介紹了估計理論,包括參數估計、狀態估計、Kalman濾波和估計融合等相關內容;最後介紹三類基本的預測控制算法,即...
出現了許多新的最優控制方式，形成了更為實用的學科分支例如魯棒最優控制、隨機最優控制、分布參數系統的最優控制、大系統的次優控制網、離散系統的最優控制及最優滑模變結構控制nxi等而對於非線性系統，其最優控制求解相當困難，需要...
提出基於比例函式的分數階投影控制策略，設計有效的控制器使分數階吸引子達到耦契約步。 提出非終端結構的滑模變結構控制策略對永磁同步電機的混沌行為進行有效控制及干預，並將改進型滑模控制器套用於永磁同步電機無位置感測器的控制中。 本...
《飛彈先進制導與控制理論》是關於飛彈制導與控制理論的一本著作。書中重點介紹了近年來國內外學者在此領域的新研究成果，詳細論述了隨機優制導律、結構隨機跳變優制導律、隨機微分對策制導律、H∞制導律、隨機滑模變結構制導律以及直接力...
1997年至1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授，博士生導師。主要從事智慧型控制、滑模變結構控制的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10餘項，...
但所有這些方法都存在的問題是：①數學模型和運算繁瑣，使控制系統複雜化；②辨識和校正都需要一個過程，所以對一些參數變化較快的系統，就會因來不及校正而難以產生很好的效果。滑模變結構控制 滑模變結構控制是變結構控制的一種控制策略...
滑模變結構與模糊控制相類似，精度有所提高，但是以系統的高速切換為代價，對作動系統的要求較高。PID簡單實用，精度較好，但魯棒性要差些，實施成本也高些。傳統邏輯門限控制需要較多的經驗摸索，算法實施複雜，但硬體成本低。所以適當...
第7章Galfenol驅動器控制技術152 7.1多自由度動力學模型154 7.1.1有限元模型154 7.1.2狀態空間模型155 7.2滑模變結構控制157 7.2.1等效控制157 7.2.2系統健壯性控制設計及穩定性分析160 7.3基於遺傳算法的非線性參數識別165 ...
