變結構控制的理論及設計方法

內容簡介

變結構控制，又稱滑動模態控制，是一種控制系統的設計方法．由於其對系統攝動及干擾的魯棒性好，易懂易用，適用於線性、非線性、離散、隨機、分布參數、時滯等系統，並能實現鎮定、跟蹤、自適應等目標，近些年在國內外受到極大重視．特別是在很多領域中的套用更具有吸引力與發展前景．

本書介紹了變結構控制的基本理論及系統的設計方法和套用結果．作者根據近幾年變結構的新發展，從體系組成和選材上對作者1990年出版的專著作了較大的改進，增加了不少新章節，並重寫或修改了原來的許多章節．其內容更豐富、翔實和新穎．本書適於高等學校高年級學生、研究生、教師及廣大工程技術人員使用．

前言

第一章變結構控制的理論基礎與基本概念

第二章相變數表示的系統的變結構控制

第三章一般線性系統的變結構控制

第四章非線性系統的變結構控制

第五章變結構控制的若干專門問題

第六章跟蹤系統的變結構控制

第七章其它動力學系統的變結構控制

第八章變結構控制設計方法及套用實例