《隨機系統的變結構控制》是依託華南理工大學,由鄧飛其擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:隨機系統的變結構控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:鄧飛其
- 依託單位:華南理工大學
- 研究期限:1999-01-01 至 2001-12-31
- 支持經費:12(萬元)
- 批准號:69874015
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
《隨機系統的變結構控制》是依託華南理工大學,由鄧飛其擔任項目負責人的面上項目。
《隨機系統的變結構控制》是依託華南理工大學,由鄧飛其擔任項目負責人的面上項目。項目摘要研究隨機系統的先進控制方法:變結構控制。包括:分布參數等複雜伊藤隨機系統基礎理論、伊藤隨機系統高精度仿真方法、隨機系統變結構控制的關鍵...
《變結構控制的理論及設計方法》是1996年科學出版社出版的圖書,作者是高為炳。內容簡介 變結構控制,又稱滑動模態控制,是一種控制系統的設計方法.由於其對系統攝動及干擾的魯棒性好,易懂易用,適用於線性、非線性、離散、隨機、分布...
隨機控制系統受隨機因素影響的動態系統。通常用隨機微分方程或隨機差分方程來描述。系統研究 從控制理論的角度來看,對隨機系統的研究主要包括下列方面內容:建模與辨識 從量測數據建立系統的數學模型,或已給出系統的模型結構,根據量測數據...
隨機系統控制的研究成果集中於對系統輸出變數本身的跟蹤,典型的例子是最小方差控制、線性二次型控制(LOG)、具有馬爾柯夫階躍參數系統的隨機控制,等等,控制目標是系統輸出的均值和方差。當系統受高斯噪音影響時,其均值和方差可以決定...
變結構控制 變結構控制(variable structure control)是一種特殊的非線性控制。這種控制方法使得系統的“結構”不是固定的,而是根據系統的誤差及其各階導數,在不同的控制區域,以理想開關的方式切換控制量的大小及正負,使系統狀態在切換線...
隨機控制系統的套用很廣,涉及航天、航空、航海、軍事上的火力控制系統,工業過程控制,經濟模型的控制,乃至生物醫學等。研究課題 隨機控制理論研究的課題包括隨機系統的結構特性和運動特性(如動態特性、能控性、能觀測性、穩定性)的分析...
第二部分詳細介紹了離散時間和連續時間結構隨機跳變系統的最優濾波方法,並給出了不同跳變結構的線性系統的最優濾波算法等。第三部分介紹了基於隨機最大值原理和動態規劃法研究離散時間和連續時間結構隨機跳變系統最優控制算法以及H∞控制...
在最優控制理論中,用於綜合最優控制系統的主要方法有極大值原理和動態規劃。最優控制理論的研究範圍正在不斷擴大,諸如大系統的最優控制、分布參數系統的最優控制等。隨機控制理論:隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題...
本書主要闡述了隨機分布控制系統的建模與控制方法,第2章利用B樣條函式來建立新的隨機系統模型,描述單輸入/單輸出系統,考慮了靜態和動態隨機系統並且給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機系統的控制算法。在第4章中通過利用極點配置...
滑模變結構控制系統的結構可在瞬時過程中改變,它可解決線性控制系統中難以解決的特殊問題,具有較好的抗擾動和抗參數攝動能力,不需精確的對象模型,實現簡單,具有降階與解禍的特性,使得控制器設計具有方便性和靈活性,在柔性機械臂的控制中...
因此,為了分析和研究隨機動力學系統,有必要了解隨機動力學系統和系統變數的統計特性。(3)系統辨識和參數估計。為了研究和設計隨機控制系統,首先要列寫出受控對象的數學表達式,確定系統的結構和參數。在某些情況下,系統模型和參數可以通過...
.本項目利用滑模變結構控制方法,研究隨機信號同時存在於子系統和切換信號情況下,非線性切換系統的控制問題。當子系統和控制器切換不能保持同步時提出類多採樣滑模變結構控制策略,此方法能有效解決非線性切換隨機系統的非同步切換控制問題。
變結構控制 早在20世紀50年代末,蘇聯學者就已開展了對變結構系統基本理論的研究。變結構控制系統所呈現出的特有性質如對干擾的不變性和降階特性,引起了西方控制界的高度重視。變結構控制嚴格的應稱為具有滑動模態的變結構控制,它是...
滑模變結構控制出現於20世紀50年代,經歷了多年的發展, 已形成了一個相對獨立的研究分支,成為自動控制系統的一種一般的設計方法。 以滑模為基礎的變結構控制系統理論經歷了3個發展階段。第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單...
②分散控制採用非經典信息結構(即每個分散控制器的決策取決於其他分散控制器的測量和所作的決策),會引起非線性發信策略和二次推測現象;各控制器間通信的滯後和隨機干擾等問題給分散控制結構的分析和綜合帶來困難。③除了確知大系統是...
4.4.2蒙特·卡羅仿真的隨機抽樣 4.4.3馬爾可夫鏈蒙特·卡羅抽樣 4.4.4粒子濾波的一般方法 4.5混雜系統的狀態估計 4.5.1模型描述 4.5.2多模型方法簡述 4.5.3定結構多模型估計 4.5.4互動式多模型算法 4.5.5變結構多...
3.1.3 滑模控制基本問題 3.1.4 變結構控制的動態品質 3.1.5 滑模變結構控制結構與性質 3.2 滑模變結構控制方法 3.2.1 自適應滑模變結構控制 3.2.2 Terminal滑模變結構控制 3.2.3 隨機系統滑模變結構控制 3.2.4 離散...
4.4.2蒙特·卡羅仿真的隨機抽樣 4.4.3馬爾可夫鏈蒙特·卡羅抽樣 4.4.4粒子濾波的一般方法 4.5混雜系統的狀態估計 4.5.1模型描述 4.5.2多模型方法簡述 4.5.3定結構多模型估計 4.5.4互動式多模型算法 4.5.5變結構多...
4 滯回結構系統隨機最優控制6.4.1 Clough雙線型滯回系統6.4.2 Bouc-Wen光滑型滯回系統6.5 討論與小結第7章 結構風振舒適度隨機最優控制7.1 引言7.2 非線性黏滯阻尼器-結構系統等效線性化7.2.1 黏滯阻尼器-結構系統的剛性...
本書主要內容包括時滯廣義系統和變結構控制的基本理論、軟變結構控制法、切換監督控制法、準滑模變結構控制法、準滑模積分補償法、擾動動態補償法、分散變結構控制法、時滯廣義切換系統的變結構控制、時滯隨機廣義系統的變結構控制等。變結構...
[6]基於GIS的土地可持續利用計算機控制信息系統研究,廣東省自然科學基金項目,1997-2000(項目組成員);[7]隨機系統的變結構控制、仿真及其套用,廣東省自然科學基金項目,1998-2001(項目組成員);[8]帶時滯的奇異系統中的不連續運動...