內容簡介,前言,目 錄,
內容簡介
本書主要闡述了隨機分布控制系統的建模與控制方法，第2章利用B樣條函式來建立新的隨機系統模型,描述單輸入/單輸出系統，考慮了靜態和動態隨機系統並且給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機系統的控制算法。在第4章中通過利用極點配置和線性二次型調節器實現閉環系統的完全跟蹤。第5章和第6章針對未知時不變動態系統提出自適應控制算法。在第7章，描述了非線性隨機分布系統的控制算法設計。在第8章中，將第2~4章中描述的建模技術套用到新的隨機系統的故障檢測和診斷中；在第9章中概述這一新的研究領域的幾個前沿主題。
前言
譯 者 序 在過去的幾十年中，隨機系統的控制是控制理論與套用的重要的分支之一，對其進行研究具有重要的理論與實際意義。這主要是因為在絕大多數的工業過程中都會受到隨機信號的干擾，典型的隨機干擾包括感測器噪聲、隨機擾動及系統參數的隨機變化等。而且隨機系統已廣泛滲透到航空航天、電子、通信、天文、醫學、生化、金融等領域，對隨機系統的研究越來越受到國內外學者的重視。
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 實例：造紙過程 2
1.3 本書的研究新目標 6
1.4 本書的結構 7
1.5 隨機變數和隨機過程 8
1.5.1 隨機變數及其分布函式 8
1.5.2 均值和方差 9
1.5.3 隨機向量 9
1.5.4 條件均值 10
1.6 隨機過程 10
1.7 一些典型分布 11
1.7.1 高斯分布 11
1.7.2 均勻分布 12
1.7.3 分布 13
1.8 結論 14
第2章 單輸入/單輸出隨機系統的控制：基本控制律 15
2.1 引言 15
2.2 關於B樣條人工神經網路的預備知識 15
2.3 模型表述 16
2.3.1 靜態模型 18
2.3.2 動態模型 18
2.4 系統建模與參數估計 20
2.4.1 靜態系統的建模 20
2.4.2 線性動態系統的建模 21
2.5 控制算法設計 23
2.5.1 靜態系統的控制算法 23
2.5.2 線性動態系統的控制算法 25
2.5.3 動態系統的輸入能量約束 26
2.6 討論 26
2.6.1 自適應控制 26
2.6.2 時延系統的建模和控制 26
2.6.3 的線上測量 27
2.6.4 可控性、能觀性和穩定性 28
2.7 實例 29
2.7.1 靜態系統建模 29
2.7.2 動態系統的設計例子 32
2.8 結論 34
第3章 多輸入/多輸出隨機系統的控制：魯棒性和穩定性 35
3.1 引言 35
3.2 模型表述 35
3.2.1 狀態空間形式 37
3.2.2 輸入-輸出形式 38
3.3 基於 的控制器 39
3.3.1 的測量 39
3.3.2 基於 的反饋控制 40
3.3.3 穩定性問題 42
3.4 基於 的控制器 43
3.4.1 控制算法推導 43
3.4.2 穩定性問題 45
3.5 實例 47
3.5.1 控制算法設計 47
3.5.2 仿真結果 49
3.6 結論和討論 52
第4章 完美跟蹤的實現 54
4.1 引言 54
4.2 準備工作和模型表述 54
4.3 主要結果 56
4.4 仿真實例 58
4.4.1 控制器設計 58
4.4.2 仿真結果 59
4.5 基於LQR的算法 61
4.6 結論 62
第5章 隨機分布的穩定自適應控制 63
5.1 引言 63
5.2 模型表述 63
5.3 線上估計及其收斂性 64
5.4 自適應控制算法設計 66
5.5 穩定性分析 68
5.6 仿真實例 70
5.7 結論 73
第6章 模型參考自適應控制 74
6.1 引言 74
6.2 模型表述 74
6.3 自適應控制器設計 75
6.3.1 參考模型的建立 76
6.3.2 誤差動態的建立 76
6.4 與 的自適應調節律 78
6.5 魯棒自適應控制策略 80
6.5.1 當 時的控制策略 80
6.5.2 和 都存在時的控制策略 84
6.6 仿真實例 87
6.7 結論與討論 91
第7章 非線性隨機系統控制 92
7.1 引言 92
7.2 模型表述 92
7.3 控制算法設計 93
7.4 穩定性問題 95
7.5 一種神經網路方法 96
7.5.1 神經網路的訓練 96
7.5.2 一種線性化控制算法 98
7.6 實例 99
7.7 的計算 102
7.8 結論 103
第8章 故障檢測的套用 104
8.1 引言 104
8.2 模型表述 105
8.3 故障檢測 106
8.3.1 靜態系統的故障檢測 106
8.3.2 動態系統 106
8.3.3 故障檢測信號 107
8.4 自適應診斷觀測器 109
8.5 討論 111
8.6 基於FDD的識別方法 112
8.7 故障診斷 114
8.7.1 算法 114
8.7.2 適用性研究 115
8.7.3 仿真結果 115
8.8 討論及結論 117
第9章 高級主題 119
9.1 引言 119
9.2 平方根模型 120
9.3 控制算法設計 123
9.3.1 由 得到權值 123
9.3.2 控制算法 124
9.4 仿真實例 127
9.5 連續時間模型 133
9.6 控制算法 134
9.7 均值和方差的控制 135
9.7.1 輸出均值的控制 135
9.7.2 輸出方差控制 136
9.8 奇異隨機系統 137
9.8.1 模型表述 138
9.8.2 控制算法設計 138
9.9 偽ARMAX系統 138
9.10 濾波問題 140
9.11 結論 141
參考文獻 143
