《變結構控制理論與套用》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是胡躍明。
《變結構控制理論與套用》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是胡躍明。內容簡介本書較系統地介紹了線性系統、非線性系統和離散系統的變結構控制基本理論，並特別介紹了非完整的束系統及基於反步法與高階滑動模的變結構控制等前沿研...
變結構控制器都有一個切換面，如 x1，x2或者 x1+5x2，而具有滑動模態的切換面才稱為滑模面。多模計算 廣義定義 多模計算依託抽象代數中的模論，結合近代物聯網理論與研究，是多態感元融合、處理海量離散數據、簡化行業套用規則而衍生...
羅馬尼亞學者波波夫(V.M.Popov)在1963年提出超穩定性理論，法國學者蘭道(I.D.Landau) 把超穩定性理論套用到模型參考自適應控制中來。用超穩定性理論設計的模型參考自適應系統是全局漸近穩定的。自校正調節器是在1973年由瑞典學者阿斯特...
《高級變結構控制理論及套用》是2008年11月1日西北工業大學出版社出版的圖書，作者是胡劍波、莊開宇。內容簡介 《高級變結構控制理論及套用》主要研究變結構控制理論的時滯性系統、不確定性系統、非線性系統及增益調度控制等複雜控制問題，是...
《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是陳志梅、貞艷、張井崗。內容簡介 《滑模變結構控制理論及套用》系統地介紹了線性系統、非線性系統、離散系統的滑模變結構控制的基本理論和設計方法，針對目前滑模...
變結構控制的理論和套用研究開始進入了一個新的階段,所研究的對象已涉及到離散系統、分布參數系統、滯後系統、非線性大系統及非完整力學系統等眾多複雜系統,同時,自適應控制、神經網路、模糊控制及遺傳算法等先進方法也被套用於開關變結構...
變結構控制中的滑動模態具有不變性，即系統對參數攝動和外界干擾具有很強的魯棒性，這種理想的魯棒性使得變結構控制理論在各個方面得到迅速發展，並得到了廣泛套用。變結構控制的實現大多採用計算機來完成。在實際系統實現控制時，常常遇到兩...
它是一種非線性控制，通過切換函式來實現，根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構（控制律或控制器參數），從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系，並已廣泛套用到各種工業控制對象之中...
《滑模變結構的智慧型控制理論與套用研究》是2005年科學出版社出版的圖書，作者是張昌凡。內容介紹 《滑模變結構的智慧型控制理論及套用研究》共分7章，內容包括變結構控制基本理論，基於模糊神經網路的滑模變結構控制，神經網路自適應變結構控制...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
時域上的抖振抑制方法有干擾觀測法、模糊控制方法、低切換增益方法、扇形區域法、能量約束法和二階變結構控制等。變結構控制頻域分析方法 變結構控制引起的抖振是其工程套用的最大障礙，當抖振頻率接近於諧振頻率則易引發系統共振；當抖...
這就是變結構控制系統的主要獨特之處。（3）變結構控制已經開始被用來解決實際問題，在機器人控制、飛機自適應控制、衛星姿態控制、電機控制、電力系統控制等，都有研究成果。存在問題 目前變結構控制理論還存在抖動問題。理論上滑動模態是...
本書介紹了變結構控制的基本理論及系統的設計方法和套用結果．作者根據近幾年變結構的新發展，從體系組成和選材上對作者1990年出版的專著作了較大的改進，增加了不少新章節，並重寫或修改了原來的許多章節．其內容更豐富、翔實和新穎．...
模糊變結構控制可以不依賴系統的模型，保持了常規模糊控制器的優點，同時，模糊變結構控制又可以減弱單純變結構控制系統存在的抖振。因此，模糊變結構是在不確定環境下，對於難以建模的複雜對象進行有效控制的一種智慧型控制方式。模糊變結構...
離散變結構控制，離散時間系統變結構控制的簡稱，是指將連續系統的變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面並在其上的可能性幾乎為零，因此離散時間系統變結構控制必然要存在準...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
離散滑模變結構控制，離散時間系統滑模變結構控制的簡稱，是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代，其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達...
本項目利用半群理論等分析工具，給出了分布參數變結構系統滑動模的數學描述方程、新到達條件以及基於不確定因素變化界限的控制器設計方法；建立了有限維變結構控制理論與方法，提出了滑動模部分不變性等新概念與條件；並將結果初步套用於柔性...
本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分...
將模糊控制同其它領域的理論研究方法相結合，利用模糊控制的優勢提供可行的分析方法，發展一些實用的綜合方法；.2時滯系統的滑模變結構控制。時滯系統的變結構控制，對進一步促進變結構控制理論的套用具有重要意義。.3滑動模態控制的抖振問題...
《滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法》是2015年由清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨。 內容簡介 本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統...
5.1 輸出反饋的單位秩結構 5.2 PD輸出反饋的設計 5.3 PID輸出反饋的設計 5.4 二連桿機械手輸出反饋控制 5.5 輸出反饋解耦控制 5.6 狀態反饋解耦控制 習題 第二篇 最優控制理論 第六章 變分法在最優控制中的套用 6.1 無...
含結構化不確定性、本質非線性環節、多變數等各種情形提出相應的變結構控制律；在此基礎上進行數模組合線上實現研究，完善理論方法的可行性；擬對收音機的縱向和側向運行控制進行套用研究並探討消除抖動的方法，提高理論的工程實用性。
推導出感應電機的簡化模型和鎖相控制的快捕帶公式，首次提出基於變結構解耦的感應電機自適應鎖相環控制，利用微分幾何方法與奇異攝動理論研究交流調速系統有關問題，探討了δ運算元方法在電機控制中的套用前景。建立了一套實驗裝置和套用軟體，...
這類控制問題十分複雜，採用經典控制理論難以解決。1958年，蘇聯科學家Л.С.龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統的新方法。在這之前，美國學者R.貝爾曼於1954年創立了動態規劃，並在1956年套用於控制過程。他們的研究成果解決...
結構控制的概念最早是由Kobori和Minai在1960年提出的，美國的T.P.Yao在1972年將現代控制理論套用於結構，確定了主動控制研究的開始。二十幾年過去了，結構控制技術得益於如機械、電子、計算機等方面技術的發展，取得了長足的進步。結構主動...
