變結構模型參考魯棒自適應控制理論及其線上實現研究

《變結構模型參考魯棒自適應控制理論及其線上實現研究》是依託北京航空航天大學，由毛劍琴擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：變結構模型參考魯棒自適應控制理論及其線上實現研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：毛劍琴
• 項目類別：面上項目
• 批准號：69874002
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1999-01-01 至 2001-12-31
• 支持經費：10（萬元）

項目摘要

本項目針對目前國內外關於變結構模型參考魯棒自適應控制研究中一些尚待解決的問題，如對象相對階已知或未知、含結構化不確定性、本質非線性環節、多變數等各種情形提出相應的變結構控制律；在此基礎上進行數模組合線上實現研究，完善理論方法的可行性；擬對收音機的縱向和側向運行控制進行套用研究並探討消除抖動的方法，提高理論的工程實用性。