分布參數系統的變結構控制

《分布參數系統的變結構控制》是依託華南理工大學，由胡躍明擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：分布參數系統的變結構控制
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：胡躍明
• 依託單位：華南理工大學
• 批准號：69204003
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1993-01-01 至 1995-12-31
• 支持經費：3（萬元）

項目摘要

本項目利用半群理論等分析工具，給出了分布參數變結構系統滑動模的數學描述方程、新到達條件以及基於不確定因素變化界限的控制器設計方法；建立了有限維變結構控制理論與方法，提出了滑動模部分不變性等新概念與條件；並將結果初步套用於柔性機器上，對有關算法進行了數值仿真與實驗。已出版專著一部、論文十四篇。園滿完成了預期研究任務。本項目不反在國際上首次系統地解決了分布參數變結構控制系統的一些重要問題和在柔性機器人套用中的關鍵問題，而且所給出的控制器設計方法簡單易行，魯棒性強，對華工過程等其它分布參數受控對象也具有廣泛的套用前景。其理論-5套用研究成果已達到了國際領先水平，受到了國內外學術界的高度重視。