《滑模變結構控制——量化反饋控制方法》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是鄭柏超、郝立穎。
《滑模變結構控制——量化反饋控制方法》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是鄭柏超、郝立穎。內容簡介本書主要闡述量化反饋的滑模變結構控制及容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容：線...
滑模變結構控制作為一種特殊的魯棒控制方法，在解決不確定非線性系統的控制問題上顯示出了巨大的生命力。變結構控制系統的特徵是具有一套反饋控制律和一個決策規則，該決策規則就是所謂的切換函式，將其作為輸入來衡量當前系統的運動狀態，...
1.4滑模變結構控制的設計方法 1.5滑模變結構控制存在的問題 1.6滑模變結構控制的發展現狀 本章參考文獻 第2章線性系統的滑模變結構控制 2.1線性系統切換函式的確定 2.2單輸入線性系統的滑模變結構控制 2.3多輸入線性系統的滑模變...
(1)普通滑模控制器。(2)動態滑模控制器。普通滑模控制的切換函式只依賴於系統的狀態，趨近律中的不連續項會直接轉移到控制中，使系統在不同的控制邏輯之間來回切換，從而引起系統抖振。一階動態滑模變結構控制對普通滑模控制的切換函式...
另一類是具有滑動模態(簡稱為滑模或滑模面)的變結構控制。這一類控制可稱為滑模變結構控制或滑模控制，它的控制分為兩個步驟：首先是系統從初始狀態趨近於併到達滑模面，接著系統在滑模面上滑動併到達平衡位置。變結構控制器都有一個...
基於等效控制的變結構控制方法套用於汽車 ABS，設計了由等效控制和切換控制組成的滑模變結構控制器，基於等效控制的變結構控制方法，控制器設計簡單，系統回響速度快，不論在高附著路面還是低附著路面，都能快速追蹤目標滑移率，防止車輪抱死...
離散滑模變結構控制，離散時間系統滑模變結構控制的簡稱，是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代，其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達...
第7章磁懸浮系統滑模變結構控制 7.1滑模變結構控制基本原理 7.1.1滑模變結構控制方法 7.1.2滑模變結構控制器設計的基本方法 7.2基於滑模變結構控制的磁懸浮系統 7.2.1磁懸浮系統的滑模變結構控制器設計 7.2.2磁懸浮系統的滑模變...
每種控制方法都通過MATLAB仿真程式進行了仿真分析。圖書目錄 第1章緒論 1.1滑模變結構控制簡介 1.2變結構控制發展歷史 1.3滑模變結構控制基本原理 1.4滑模面的參數設計 1.5滑模變結構控制理論研究方向 1.5.1滑模變結構控制系統的抖...
《滑模變結構控制MATLAB仿真》是2000年清華大學出版社出版的書籍，作者是劉金琨。圖書目錄 第1章緒論 1.1滑模變結構控制簡介 1.2變結構控制發展歷史 1.3滑模變結構控制基本原理 1.4滑模變結構控制理論的研究方向 1.4.1滑模變結構控制...
《機械系統先進滑模變結構控制》是2011年11月清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨、王新華。內容簡介 本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了機械系統先進滑模變結構控制的基本設計方法，是作者多年來從事控制系統教學與科研工作的結晶，同時...
滑模控制 滑模控制是一種以前蘇聯學者為代表發展起來的不連續非線性控制方法。與其他非線性控制策略相比，滑模控制不要求系統“結構”固定，而是根據系統當前狀態設計切換控制器，迫使系統沿預定的滑模面方向運動，所以滑模控制又稱為變結構...
另一類是具有滑動模態(簡稱為滑模或滑模面)的變結構控制。這一類控制可稱為滑模變結構控制或滑模控制，它的控制分為兩個步驟：首先是系統從初始狀態趨近於併到達滑模面，接著系統在滑模面上滑動併到達平衡位置。變結構控制器都有一個...
4基於滑模量化狀態反饋的不確定線性系統的容錯控制 5基於滑模量化輸出反饋的不確定線性系統的容錯控制 6一類含輸入非線性系統的量化輸出反饋滑模變結構控制 7一類不確定混沌系統在執行器故障和飽和情況下的同步 8量化參數不匹配情形下的線性...
滑模變結構控制理論日益完善並己在控制領域中得到了廣泛套用。滑模變結構控制的基本思想是:通過控制作用將系統從任何一點出發的狀態軌線拉到某一指定的切換面，然後沿著此切換面滑動到平衡點。滑模變結構控制是一種開關反饋控制系統，它完全...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
《滑模變結構的智慧型控制理論與套用研究》是2005年科學出版社出版的圖書，作者是張昌凡。內容介紹 《滑模變結構的智慧型控制理論及套用研究》共分7章，內容包括變結構控制基本理論，基於模糊神經網路的滑模變結構控制，神經網路自適應變結構控制...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):先進控制系統設計方法》是2015年清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。 [1] 書名 滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):先進控制系統設計方法 作者 劉金琨 出版社 清華大學出版社 出版時間 2015...
《基於模糊滑膜的電液位置伺服控制系統》內容簡介：滑模變結構控制系統是一種非線性控制器，當系統狀態穿越狀態空間的不同區域時，反饋控制器的結構按照一定的規律發生變化，使得控制系統對被控對象的內在參數變化和外部擾動具有一定的適應...
5.1 非線性輸入結構的非線性系統的變結構控制 5.2 非線性輸人結構的系統不確定參數滑模辨識 5.3 參數不確定非線性系統的變結構控制及魯棒跟蹤控制器設計 5.4 基於李雅普諾夫函式最大最小原理的魯棒控制方法 本章參考文獻 第六章 ...
對離散事件系統變結構控制的特點及應滿足的條件進行了描述，較好地揭示了離散變結構系統的運動機理，同時提出了離散趨近律方法.然而，採用輸出反饋的離散變結構控制的研究結果卻很少。研究了離散變結構輸出反饋控制問題，給出了滑模平面的設計...
變結構預測控制(Variable Structure Prediction Control )是在變結構滑模控制中引入參數辨識器和狀態預估器，使之具有較強的自適應能力，可對大滯後和變參數對象進行有效控制，變結構預測控制簡稱為VSPC。基本概念 變結構滑模控制的魯棒性好...
第3章 隨機滑模變結構制導律 3.1 變結構控制的基本概念 3.1.1 基本控制方法 3.1.2 滑動模態 3.1.3 滑模控制基本問題 3.1.4 變結構控制的動態品質 3.1.5 滑模變結構控制結構與性質 3.2 滑模變結構控制方法 3.2.1 自...
