《基於滑模技術的魯棒與容錯控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是郝立穎、鄭柏超。
基本介紹
- 書名:基於滑模技術的魯棒與容錯控制
- 作者:郝立穎、鄭柏超
- ISBN:9787030517951
- 頁數:180頁
- 定價:68元
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017-09
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
《基於滑模技術的魯棒與容錯控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是郝立穎、鄭柏超。
《基於滑模技術的魯棒與容錯控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是郝立穎、鄭柏超。內容簡介《基於滑模技術的魯棒與容錯控制》主要闡述基於滑模變結構控制技術的容錯控制及量化控制設計的基本內容和方法,介紹國內外相關領域的...
2.4.5魯棒控制(()控制)2.5故障檢測與隔離 2.5.1基於殘差的FDI 2.5.2故障識別和重構 2.5.3參數估計 2.5.4非基於模型的FDI(智慧型FDI)2.6小結 第3章一階滑模概念 3.1滑模理論簡介 3.1.1規範形式 3.1.2滑模特性 ...
通過本項目的研究,將完成基於直接自適應和非線性結構自適應模型逆的火星進入制導、基於神經網路滑模變結構的火星進入制導、考慮狀態靈敏度的火星進入標稱軌跡最佳化與最優制導一體化設計、基於改進神經網路算法的火星進入容錯控制和基於直接模型...
《在軌服務太空飛行器快速姿態同步的全局魯棒滑模控制》是依託北京理工大學,由陳振擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目針對在軌服務太空飛行器進行姿態同步時的姿態控制問題,開展快速姿態同步控制以及快速姿態同步過程中的撓性振動抑制研究。在...
強耦合、帶不確定和干擾的高超聲速飛行器,將終端滑模控制技術與干擾觀測器前饋補償技術結合起來,研究高超聲速飛行器魯棒連續滑模控制,提高飛行控制系統快速性、精度和抗擾動性能,為我國高超聲速飛行器飛行控制系統設計提供理論指導和技術...
8.1.2分散式直接自適應魯棒跟蹤控制系統設計 8.1.3組合大系統仿真算例 8.2主從大系統分散式容錯同步控制 8.2.1主從大系統容錯問題 8.2.2主從大系統容錯控制系統設計 8.2.3複雜小車系統仿真算例 8.3多智慧型體容錯滑模跟蹤控制 8....