《變結構控制理論基礎》是1990年中國科學技術出版社出版的圖書，作者是高為炳。
《變結構控制理論基礎》是1990年中國科學技術出版社出版的圖書，作者是高為炳。作者：高為炳出版社：中國科學技術出版社本書主要適用於工業控制方面的學者。變結構控制是一種控制系統的設計方法，適用於線性及非線性系統。包括控制系...
第一章 變結構控制的理論基礎與基本概念 第二章 相變數表示的系統的變結構控制 第三章 一般線性系統的變結構控制 第四章 非線性系統的變結構控制 第五章 變結構控制的若干專門問題 第六章 跟蹤系統的變結構控制 第七章 其它動力學...
以滑模為基礎的變結構控制系統理論經歷了3個發展階段。 第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單輸出線性對象的變結構控制;20世紀60年代末開始了變結構控制理論研究的第2階段,研究的對象擴大到多輸入多輸出系統和非線性系統;進入...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
迄今為止，變結構控制理論已經歷了50年的發展歷程，形成了自己的體系，成為自動控制系統中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮定與運動跟蹤等。原理 滑模變結構控制的原理，是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面，通過...
變結構控制 變結構控制(variable structure control)是一種特殊的非線性控制。這種控制方法使得系統的“結構”不是固定的，而是根據系統的誤差及其各階導數，在不同的控制區域，以理想開關的方式切換控制量的大小及正負，使系統狀態在切換線...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分...
《變結構控制理論及其設計方法》是1996年出版的圖書，作者是高為炳。內容簡介 變結構控制（滑動模態控制）的理論和概念; 相變數表示的系統、一般線性系統、非線性系統、跟蹤系統、其它動力學系統、變結構控制設計方法及套用實例等.作者簡介 ...
《時滯廣義變結構控制系統》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是高存臣、劉雲龍、考永貴。內容簡介 本書主要介紹時滯廣義變結構控制的基本理論與控制器的設計方法。作者在總結時滯廣義變結構控制系統的國內外研究成果基礎上，對2009年以來...
本書針對現代控制理論的基本內容作了全面系統、深入淺出的闡述，內容包含了線性系統理論、**控制理論、**估計理論、系統辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內容取捨上不僅注重於基礎和工程實用性，同時每部分章節均配有...
本項目針對目前國內外關於變結構模型參考魯棒自適應控制研究中一些尚待解決的問題，如對象相對階已知或未知、含結構化不確定性、本質非線性環節、多變數等各種情形提出相應的變結構控制律；在此基礎上進行數模組合線上實現研究，完善理論方法...
智慧型控制的理論基礎是人工智慧,控制論,運籌學和系統學等學科的交叉，它的主要特點是：⑴同時具有以知識表示的非數學廣義模型和以數學模型表示的混合控制過程；⑵智慧型控制的核心在高層控制，即組織級，它的主要任務在於對實際環境或過程進行...
建立在狀態空間法基礎上的線性系統的分析和綜合方法通常稱為現代線性系統理論。自60年代中期以來，線性系統理論不僅在研究內容還是在研究方法上，又有了一系列新的發展。出現了這種從幾何方法角度來研究線性系統的結構和特性的幾何理論，出現...
