離散系統變結構控制

離散系統變結構控制對離散系統設計變結構控制的方法，與連續系統比較類似。

離散系統變結構控制(variable structure con-trol of discrete system)對離散系統設計變結構控制的方法.與連續系統比較類似.在離散系統變結構控制中出現的一個特殊問題是所謂的準滑動模態.由於在一個採樣周期內，控制量的大小是不變的(採樣保持)，所以本質上，在採樣時刻，系統狀態恰好位於切換面上的機率為零，故除初始條件位於切換面上的運動外，系統的運動將在切換面附近作來回穿越運動，這兩種運動統稱為準滑動模態.準滑動模態是離散變結構系統的固有特點，與連續變結構系統中的抖振現象是有區別的.準滑動模態存在的區域稱為準滑動模態帶，其邊界是平行於切換面的超曲面.