《機器人智慧型控制》是1995年2月山西教育出版社出版的圖書。本書系統地介紹了機器人運動學、動力學、軌跡規劃、位姿控制、柔順控制和智慧型控制的內容。...
機器人的本體上沒有智慧型單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及雷射等)進行感測信息處理、實現控制與...
《機器人智慧型控制工程》是2004年科學出版社出版的圖書,作者是王耀南。...... 機器人智慧型魯棒控制、移動機器人智慧型控制以及智慧型控制在水下機器人、視覺伺服機器人控制...
為使機器人完成各種任務和動作所執行的各種控制手段。作為計算機系統中的關鍵技術,計算機控制技術包括範圍十分廣泛,從機器人智慧型、任務描述到運動控制和伺服控制等技術...
(機器人與智慧型控制研究者)編輯 鎖定 宋洪軍,博士。 多年從事機器人技術研究,最早在國內研究機器人中間件技術,中間件與機器人仿真技術達到國際先進水平。是山東大學...
它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧型技術制定的...機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。...
青島市智慧型控制與機器人技術重點實驗室始建於1992年,是國內主要的機器人與智慧型控制研發基地之一,2004年被批准為青島市重點實驗室。研究方向:特種機器人方向(己擴展...
本書首先簡要介紹智慧型機器人的概念、發展歷史和關鍵技術然後介紹機器人的運動學理論基礎和智慧型感測與控制技術基礎最後結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業搬運機器人...
機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人感測器、機器人軌跡規劃、...1.3.1 機器人學與人工智慧型的關係1.3.2 機器人學的研究領域...
《智慧型化機器人》是一款休閒小遊戲,遊戲大小為113K。控制著機器人管家完成做食物,打掃房間,清潔衛生等等任務。...
智慧型機器人都是在人的嚴格控制之下,在特定的時間和特定的順序完成所有規定的程式或動作,沒有任何自主性和創造性。情感的賦予就能夠使機器人具有與人類完全一樣的...
學習控制型機器人:能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。智慧型機器人:以人工智慧型決定其行動的機器人。我國的機器人專家從套用...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
此外由於機器人是一個綜合性的課題,除機械手和步行機構外,還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術,以及機器人語言和智慧型控制軟體等。可以看出這是一個設計精密機械信息...
(仿人智慧型機器人)編輯 鎖定 NAO是世界上套用最廣泛的人型機器人之一,具有25個自由度,100多個感測器,機載電腦,支持23國語言,支持遠程控制,可實現完全編程。 NAO...
結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智慧型化裝備,主要以服務機器人和危險作業機器人套用需求為研究重點,研究設計方法、製造工藝、智慧型控制和套用系統集成等...
智慧型製造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智慧型機器和人類專家共同組成的人機...也可以將神經網路和模糊控制技術等先進的計算機智慧型方法套用於產品配方,生產調度等...
智慧型機器人 目錄 1 簡要介紹 2 引發擔憂 智慧型機器簡要介紹 編輯 所謂的智慧型機器也就是智慧型機器人,它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其...
智慧型部分主要由人機互動系統和智慧型控制系統組成,人機互動系統是使操作人員參與機器人控制以及與機器人取得聯繫的裝置,控制系統的任務是根據機器人的作業指令程式以及從...
機器人體系結構,就是指為完成指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和控制邏輯方面的結構方式。基於功能來分解基於功能分解的體系結構在人工智慧型上屬於傳統的慎思式...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...