機器人控制技術

機器人控制技術，英文robot control technology。為使機器人完成各種任務和動作所執行的各種控制手段。作為計算機系統中的關鍵技術，計算機控制技術包括範圍十分廣泛，從機器人智慧型、任務描述到運動控制和伺服控制等技術。既包括實現控制所需的各種硬體系統，又包括各種軟體系統。

基本介紹

• 中文名：機器人控制技術
• 外文名：robot control technology
• 性質：科學技術
• 作用：控制機器人完成操作

最早的機器人技術

最早的機器人採用順序控制方式，隨著計算機的發展，機器人採用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能，並採用示教再現的控制方式。隨著信息技術和控制技術的發展，以及機器人套用範圍的擴大，機器人控制技術正朝著智慧型化的方向發展，出現了離線編程、任務級語言、多感測器信息融合、智慧型行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智慧型機器人的實現。使用的程式語言有很多C語言，彙編，C++等， VB， Java，目前，機器人技術領先國家有 日本，美國，歐洲。

在日本 最新研製的 水下機器人潛艇 正像世界最深海溝挑戰。 參與研製的國家有日本，美國，等國家的科學家，同時俄羅斯的相關機構也有幸 觀看實驗。