《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是蔣志堅。...... 《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是...
《移動機器人技術及其套用》是2007年電子工業出版社出版的圖書,作者是張毅。本書內容新穎,注重理論與實際套用的結合,在簡單闡述理論、拿法的基礎上,採用實際套用的...
《移動機器人自主控制理論與技術》內容簡介:移動機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的套用前景,是國家工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力...
本書對移動機器人及其協調控制系統進行了統一論述。第1章綜合論述了移動機器人的感知與定位理論及技術。第2章闡述了移動機器人的運動控制理論及硬體驅動技術,建立了...
目的是研究套用人工智慧技術,在複雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)...
《移動機器人自主定位技術》可供機械設計及理論、控制理論與控制工程、機械電子...3.7.3 套用程式設計57 第4章 無線網路定位技術62 4.1 無線網路定位技術概述...
移動機器人定位、移動機器人控制技術、稱動機器人視覺系統、自主式移動機器人實例...移動機器人系統實際設計步驟及方法,用實例闡述了相關算法的套用,同時還兼顧移動...
《移動機器人技術基礎與製作》共分11章,內容包括移動機器人運動學與動力學、移動機器人控制技術、移動機器人的感測器、移動機器人動力學、機器人視覺、移動機器人的...
路由、節點定位、移動機器人的控制框架、定位與導航、控制策略、仿真系統與實驗平台和智慧型空間等角度闡述,內容豐富新穎,理論研究與技術開發、套用分析並重,涉及面廣。...
本書全面介紹了移動機器人在導航、控制與遙感過程中涉及的相關技術,包括移動機器...第8章 障礙物映射及其在機器人導航中的套用163 8.0 引言163 8.1 障礙物檢測...
論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用。書中不僅對多種創新...也可供有關科研技術人員參考。[1] 參考資料 1. 移動機器人系統 .豆瓣讀書[...
不確定性表示及特徵提取,移動機器人導航技術,關於多機器人系統的理論,最後介紹幾...3.5.2 移動機器人運動控制 44 3.5.3 點鎮定舉例 46 習題49第...
循序漸進地介紹和構建智慧型移動機器人的移動子系統、本能控制子系統、智慧型控制子...中型組足球機器人競賽,介紹智慧型移動機器人套用系統的硬體集成和軟體開發技術。...
本書結合國內外套用實例,系統介紹了機器人手爪、工業機器人、並聯機器人、移動機器...人系統中的各種特色感測器,及其在上述機器人系統中多感測器信息融合技術,具有很...
線性自適應控制等內容;第10章討論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用...人學等相關領域研究生、高年級本科生的教材或參考書,也可供有關科研技術人員...
本專著可供從事智慧型機器人、人工智慧、智慧型控制和智慧型系統研究、設計和套用的科技...對於提高多移動機器人系統的協同工作的技術水平,促進相關技術的發展,具有重要的...
國際電氣工程先進技術譯叢 目錄 1 內容簡介 2 圖書目錄 自主移動機器人行為建模...1.3套用場景 1.3.1機器人足球 1.3.2探索 1.3.3搜救 1.4研究方法 1.5創新...
如軍事、商業、社會工作等領域,移動機器人的套用更加...行為控制與執行等多功能於一體的綜合系統[2] ,而感知...隨著感測器技術的發展,各式各樣的感測器不斷更新和...
2 2工業機器人的技術指標 252 3工業機器人的運動控制 282 3 1機器人運動學...3 3 1示教和手動機器人時 433 3 2再現和生產運行時 443 4手動移動機器人...
《自主移動機器人導論》是2006年西安交通大學出版社出版的圖書,作者是(美)西格...6.3.2 控制定位6.3.3 分解技術6.3.4 實例研究:分層機器人結構...
,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器...套用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展...直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型...
本書可供工業機器人設計、套用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等...9.8A程式——傳送帶運動量與機器人移動量關係的標定/148 9.8.1示教單元運行...
《自主移動機器人設計與製作》在內容上注重工程實踐與基本技術,目的是希望讀者...3.3決策和控制程式3.3.1決策程式3.3.2UDP通信程式3.3.3運動控制程式...
《基於人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規劃技術》是2015年出版的圖書,作者是...2.4人工免疫系統的套用研究122.4.1最佳化設計122.4.2系統控制132.4.3模式識別與...
移動機器人視覺系統套用 編輯 近十年來,隨著研究人員投入大量的研究工作,計算機...不過,可以相信隨著微電子技術的進步和計算機視覺的發展,移動機器人的視覺功能會...
(包括運動、感測、定位和運動規劃)的機理提出述評,綜合了來自運動學、控制理論、...它覆蓋了移動機器人所有方面,包括軟體和硬體設計方面考慮、相關的工藝技術和算法...
本書可作為控制科學、人工智慧、計算機科學等專業高年級本科生、研究生和教師的...1.3 三維環境模型重建在移動機器人研究領域酌套用與發展1.4 基於移動機器人的...
俄羅斯戰略飛彈部隊計畫部署的機器人哨兵名為“移動機器人複合體”,由總部設在...機器人實驗室,同時還要在茹科夫斯基空軍工程學院創建一家新的軍用機器人技術研究...